일반기술

공업용로보트

본 고안은 공업용 로보트에 관한 것으로, 특히 베이스부재와, 상기 베이스부재에 장착된 제1아암부재와, 상기 제1아암부재가 회전되도록 동력을 발생하는 제1모터와, 상기 제1모터가 고착된 상기 제1아암부재의 선단부에 장착된 제2아암부재와, 상기 제2아암부재가 회전되도록 동력을 발생하는 제2모터와, 상기 제2모터의 선단부에 장착되어서 전자부품등을 크램핑하는 크램핑부재로 이루어진 공업용 로보트에 있어서, 상기 크램핑부재가 상하왕복운동되도록 동력을 발생하며 상기 제1모터 및 상기 제2모터의 관성부하가 감소되도록 상기 제2아암부재의 기단부에 제3모터가 고착되어서 제1모터 및 제2모터의 구동능력을 향상시키고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 공업용 로보트에 관한 것이다베이스부재와, 상기 베이스부재에 장착된 제 1아암부재와, 상기 제 1아암부재가 회전되도록 동력을 발생하는 제 1모터와, 상기 제 1모터가 고착된 상기 제 1아암부재의 선단부에 장착된 제 2아암부재와, 상기 제 2아암부재가 회전되도록 동력을 발생하는 제 2모터와, 상기 제 2모터의 선단부에 장착되어서 전자부품등을 크램핑하는 크램핑부재로 이루어진 공업용로보트에 있어서, 상기 크램핑부재가 상하왕복운동되도록 동력을 발생하며 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터의 관성부하가 감소되도록 상기 제 2아암부재의 기단부에 제 3모터가 고착된 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.