일반기술

수직다관절로봇

본 고안은 수직 다관절 로봇에 관한 것으로서, 6축으로 구성된 수직 다관절 로봇에 있어서, 제5축아암의 상대회동운동을 지지하는 제4축아암의 베어링지지부에 돌출설치된 적어도 하나의 제1스토퍼와; 상기 제1스토퍼의 상대회동방향에 대해 상기 제5축아암에 돌출설치된 제2스토퍼를 포함한다. 이에 의해 스토퍼가 로봇의 외부에 보이지 않아 미관상 수려해지고, 필요에 따라 스토퍼의 위치를 변경할 수 있어 작업범위의 다양성이 증가하며, 부피가 컴팩트해지는 효과가 있다.6축으로 구성된 수직 다관절 로봇에 있어서, 제5축아암의 상대회동운동을 지지하는 제4축아암의 베어링지지부에 돌출설치된 적어도 하나의 제1스토퍼와; 상기 제1스토퍼의 상대회동방향에 대해 상기 제5축아암에 돌출설치된 제2스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 다관절 로봇.상기 제1스토퍼는 상기 베어링지지부에 고정된 볼트로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 다관절 로봇.상기 제1스토퍼와 상기 제2스토퍼는 상기 4축아암에 대한 상기 5축아암의 회전중심축에 대해 대칭으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 다관절 로봇.