일반기술

작업위치결정장치

본 고안은 작업대상물의 작업위치결정장치에 있어서, 가격이 저렴하고 간단한 구조로 형성되어 작은 공간을 차지할 뿐 아니라 작업공정시간을 줄일 수 있도록 한 것이다. 본 고안에 따른 작업위치결정장치는 작업면상에 설치되어 작업대상물의 작업위치의 기준이 되는 기준가이드블록과, 가이드블록에 인접하여 이동되어온 작업대상물을 상기 기준가이드블록을 향하여 탄성적으로 부세하는 탄성부세수단을 포함한다.본 고안의 목적은 가격이 저렴하고 간단한 구조로 형성되어 작은 공간을 차지할 뿐 아니라 작업공정시간을 줄일 수 있는 작업위치결정장치를 제공하는 것이다.작업대상물의 작업위치결정장치에 있어서, 작업면상에 설치되어 작업대상물의 작업위치의 기준이 되는 기준가이드블록과, 상기 가이드블록에 인접하여 이동되어온 작업대상물을 상기 기준가이드블록을 향하여 탄성적으로 부세하는 탄성부세수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업위치결정장치로 탄성부세수단은 작업대상물에 접촉하는 접촉부재와 접촉부재를 상호 직교방향으로 부세하는 스프링으로 간단히 구성할 수 있으며, 보조가이드블록을 사용하여 지지할 수 있다. 또한, 작업대상물은 로봇에 의해 작업면으로 이동되고, 접촉부재는 로봇에 의한 가압력에 의해 작업대상물과 접촉하여 후퇴가능하도록 하는 것이 바람직하며, 접촉부재로서는 볼을 채용할 수도 있다.