일반기술

달 표면에서 “LUNOKHOD-1” 및 “LUNOKHOD-2”의 섀시에 대한 테스트를 실시하고 cone-vane 침입도계와 패널의 장치를 함께 이용하여 그 진행경로 상에 존재하

연구의 목표는 달에 착륙한 “LUNOKHOD-1” 및 “LUNOKHOD-2”의 섀시에 대한 테스트 결과 및 그 진행경로 상에 존재하는 달의 토양이 지닌 기계적 속성에 대해 조사한 결과를 분석하자는 것이다. 한편으로는 혹성탐사차량이 혹성에서 작업 중일 때 그 섀시를 테스트하고 진행경로 상에 위치하는 토양의 강도특성을 측정해 보면 실제 조건하에서 차체의 성능을 객관적으로 평가할 수 있는 반면, 또 한편으로는 지구상에서 실시한 모의차량에 대한 테스트 결과의 신뢰도를 판정할 수도 있다. 무엇보다도 테스트의 제1 관심사는 차량의 주행능력특성을 체크하는 일이며, 여기에는 주행 기어의 견인 및 밀착 성능, 조작성, 장애물 극복능력(산재된 암석 및 분화구, 이것들이 무더기로 존재하는 경우, 돌출 또는 하강한 부분, 계단식 지형), 전복 안정성, 경사진 지형에서의 주행안정성 등이 포함된다. 지구에서 모의차량을 테스트할 때는 인공 및 천연의 토양 모델을 갖춘 곳에서 실시하게 된다.달 표면 주행 중에 실시한 “LUNOKHOD-1” 및 “LUNOKHOD-2”의 섀시에 대한 테스트 결과를 이용하여 혹성탐사차량의 섀시를 제작한다.