일반기술

로보트 및 로보트의 원점 복귀 제어 방법

본 발명은 로보트 및 로보트의 원점 복귀 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 구동수단과; 상기 구동수단에 의해 직선 왕복 운동할 수 있는 프레임 부재와; 상기 프레임 부재의 왕복운동을 안내하는 안내수단과; 상기 프레임 부재의 왕복 운동을 제한하는 스토퍼 부재와; 상기 프레임 부재의 운동을 검출하는 검지수단을 구비한 로보트에 있어서, 상기 검지 수단은, 단일의 센서및, 상기 프레임 부재가 제어 상태로 이동하는 작동 거리와 길이가 같거나 그보다 긴 단일의 센서 독을 구비하는 것을 특징으로 하는 로버트가 제공된다. 본 발명에 따른 로보트 및 로보트의 제어방법은 극히 단순화된 센서 장치를 지니므로 불필요한 케이블의 연장이 배제되고, 그에 따라 로보트의 크기 및 중량이 감소될 수 있으며, 로보트 내부의 공간 활용에도 효과적일 수 있다.구동 수단과; 상기 구동 수단에 의해 직선 왕복 운동할 수 있는 프레임 부재와; 상기 프레임 부재의 왕복 운동을 안내하는 안내 수단과; 상기 프레임 부재의 왕복 운동을 제한하는 스토퍼 부재와; 상기 프레임 부재의 운동을 검출하는 검지 수단을 구비한 로보트에 있어서, 상기 검지 수단은, 단일의 센서 및, 상기 프레임 부재가 제어 상태로 이동하는 작동 거리와 길이가 같거나 그보다 긴 단일의 센서 독을 구비하는 것을 특징으로 하는 로보트.