일반기술

산업용 로보트의 케이블 지지장치

종래의 로보트 케이블 지지장치에 있어서, 코일스프링체는 케이블 홀더가 외부에서 감싸는 동시에 그 내부 공간부에서는 비접촉된 상태에서 케이블 타이만으로 케이블과 코일스프링체를 고정시켜준다. 그러므로, 로보트 몸체의 운동량이 늘어남에 따라 코일스프링체가 같이 운동하면서 점차 상기 케이블 홀더의 하방으로 돌출되어 케이블 단선에 대한 위험이 높아지는 문제점이 있었다.따라서, 본 기술은 위와같은 종래 기술이 가지는 문제점을 감안하여 이를 개선코자 안출된 것으로서, 로보트의 관절부위에서 케이블을 지지하기 위한 지지구조체와 커버의 역할을 동시에 수행할 수 있는 기능을 가지도록 구조 개선하여 케이블 보호 기능을 향상시킨 로보트 케이블 지지장치를 제공하는 것이다.본 기술에 따른 산업용 로보트의 케이블 지지장치는 종래의 케이블 지지장치에 있어서 케이블의 일부 구간을 감싸서 보호하는 코일스프링체 내부에 로보트 케이블의 일부구간의 외주면을 압착하는 홈부가 형성된 지지블럭체 1쌍을 상보적으로 압착하여 결합시킨다. 동시에 코일스프링체의 외주면을 1쌍의 케이블 홀더를 상보적으로 결합시켜 압착하도록 형성한다. 그리고, 커버부재를 이용하여 케이블 홀더가 로보트 몸체에 지지될 수 있도록 구성함으로써 지지구조체와 커버의 역할을 동시에 수행할 수 있는 케이블 보호 기능을 향상시킨 것을 특징으로 한다.