일반기술

트레이 공급장치

본 기술은 칩 마운터 등에 부품을 공급하는 트레이 공급장치에 관한 것이다. 상세하게는 승하강 엘리베이터에서 로봇 작업영역으로 트레이를 취출하는 취출부의 구조를 개선하여 자동으로 트레이를 이송할 수 있도록 된 트레이 공급장치에 관한 것이다.종래의 트레이 공급장치는 엘리베이터에서 트레이를 취출하기 언급한 취출부가 구비되어 있어, 이 취출부가 차지하는 공간만큼 로봇작업 영역이 늘어나게 되므로, 부품을 로봇 작업영역으로 재공급하기 위한 흡착헤드가 더 구비되어야 하는 단점이 있었다.따라서, 본 기술은 트레이를 취출하는 취출부의 구조를 개선하여 취출부가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 딘 트레이 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.1.다수의 팰리트가 적재된 적재부 및 상기 적재부를 승하강시키는 승하강 구동부로 이루어진 엘리베이터 2.엘리베이터에 적재된 팰리트를 취출하는 취출부가 구비되어 된 트레이 공급장치에 있어서, 취출부는 취출되는 팰리트를 양측에서 지지하는 한쌍의 가이드바3.이 가이드바 각각의 상면에 상호 소정 간격 이격되게 선형적으로 배치 고정된 다수의 샤프트4.샤프트 각각에 회전가능하게 끼워진 다수의 제1롤러5.이 다수의 제1롤러가 동시에 회전되게 각 제1롤러의 외주 일부를 감싸도록 된 벨트회전력을 제공하는 구동모터6.구동모터의 회전력으로 상기 벨트가 회전되도록 하는 동력전달수단7.위 가이드바에 왕복회동 가능하게 고정되고 그 상면에 상기 벨트에 감싸여진 적어도 하나의 샤프트 및 이 샤프트에 끼워진 제2롤러를 가지는 취출암이 구비되어 선택된 취출대상 팰리트를 자동 취출할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.