일반기술

타이머 제어형 토큰버스 프로토콜을 사용하는 분산제어 시스템의 제어 통신망에 있어서 실시간 주기 및 비주기 데이터의 전송방법

일반적으로 분산 실시간 시스템에서 실시간 주기 데이터를 우선하여 전송하는 경우에는 실시간 주기 데이터의 주기를 보장하는 방법을 사용하고 있으나, 실시간 비주기 데이터에 대한 데드라인을 보장하는 방법은 명확하게 제시되지 않고 있고, 실시간 비주기 데이터를 우선하여 전송하는 경우에는 실시간 비주기 데이터의 데드라인 내에 실시간 비주기 데이터를 전송하는 방법을 사용하고 있으나, 실시간 주기 데이터의 주기를 보장하는 방법이 명확하게 제시되지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 실시간 주기 데이터의 주기를 만족함과 동시에 실시간 비주기 데이터의 데드라인을 만족하는 방법을 사용하지 못하고 있어 데이터 전송을 효과적으로 지원할 수 없는 실정이었다.본 기술은 원자력 발전소, 공장, 우주선 등의 분산 실시간 시스템에서 실시간 주기 데이터와 실시간 비주기 데이터의 전송을 동시에 제공하는 기술이다.본 기술은 각 노드당 전송대역을 계산하는 단계, 실시간 비주기 데이터와 경성실시간 주기테이터를 최고의 전송 우선순위에 할당하고, 연성실시간 주기데이터는 그 다음의 전송 우선순위를 할당하는 단계, 계산된 실시간 비주기 데이터의 전송에 필요한 최대통신대역과 경성실시간 주기 데이터의 전송에 필요한 최대통신대역을 더한 결과를 토큰보유시간(THT)으로 설정하고, 최대통신대역을 모두 더하여 그 결과를 목적토큰 회전시간으로 설정하는 단계, 토큰 회전시간(TTRT1)과, 실시간 비주기 데이터의 데드라인 및 경성실시간주기 데이터 중에서 최소주기와를 비교하여 목적토큰 회전시간을 정하는 단계를 거치면서 비주기 데이터를 전송할 수 있는 통신망인 것이다.이와같은 단계를 거친 본 기술은 우선순위를 가지는 타이머 제어형 토큰버스 프로토콜을 사용함으로써, 하나의 통신망을 사용하여 실시간 비주기 데이터의 전송과 경성 실시간 주기 데이터의 전송을 보장하게 되며, 연성 실시간 주기 데이터의 전송도 보장할 수 있다.