일반기술

협소공간에의로보트설치방법및장치

본 기술은 구조적 혹은 환경적으로 작업자의 접근이 쉽지않고 사람의 작업이 위험한 각종 파이프공장이나, 원자력 발전소등의 정기적인 유지보수작업에 사용하는 로보트의 설치방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 좁은 통로로 시작되는 건물구조속으로 가이드레일을 이용하여 수직 다관절 로보트를 충돌없이 내부로 투입시켜서 안전하면서도 신속하게 유지보수 작업을 할 수 있도록 하는 협소 공간에서의 로보트 설치방법 및 그 장치에 관한 것이다.좁은 통로로 시작되는 작업 장소의 입구에 안내장치의 가이드 레일을 설치하고 그 가이드레일에 로보트 베이스의 롤러를 안착시켜 로보트를 눕힌 상태로 진입시키며 가이드레일의 중앙부분에서 로보트 베이스의 일측 롤러를 고정하여 로보트 베이스를 세운 후 로보트를 계속 진입시켜 로보트 베이스를 가이드레일에 고정시키면서 로보트를 작업 초기위치로 세팅한다.안내 장치를 이용하여 다관절 로보트를 진입, 설치하고 작업후에는 자동으로 퇴실시킴으로서 각종 파이프 공장과 원자력 발전소등과 같이 작업자의 접근이 용이하지 못하고 위험한 작업 장소에서 편리하게 정기 적인 유지 보수 작업을 수행할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.