일반기술

브러쉬레스 모터의 회전속도 제어방법

본 기술은 회전속도(RPM)의 제어를 위하여 주파수/전압(F/V) 변환기를 채용한 브러쉬레스 모터의 회전속도(RPM) 제어방법에 관한 것으로, 브러쉬레스 모터의 회전속도 제어방법은 홀 센서에서의 출력 파형을 전압으로 변환하고, 그 변환된 전압을 디지탈 데이타로 환산하며, 그 환산된 디지탈 데이타를 MCU의 프로그램이 검사 및 보정하므로, 모터의 회전속도를 원하는 대로 제어할 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 회전속도의 변환을 실시간에 실현할 수 있는 이점을 제공할 수 있다.본 기술에 따른 브러쉬레스 모터의 회전속도 제어방법은 모터의 회전자의 회전위치를 검출하는 회전자 위치검출기와, 이 회전자 위치검출기와 연관되어 상기 모터의 회전속도를 제어하는 제어 프로그램이 내장된 마이크로컨트롤러를 갖는 브러쉬레스 모터의 회전속도 제어장치에 의한 브러쉬레스 모터의 회전속도 제어방법에 있어서, 상기 회전자 위치검출기에서 출력되는 파형의 주파수를 입력받아 그 주파수에 상응하는 전압으로 변환하는 단계와, 상기 변환된 전압을 입력받아 디지탈값으로 변환하는 단계와, 상기 디지탈값을 설정된 모터 회전속도의 디지탈 환산값과 비교하고, 이 비교된 값에 기초하여 회전속도 보정데이타를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.