일반기술

해저 인양 장비(lifting device)

해저 인양장비-독립형 부유 모듈(AFM)에서는 다음 2가지의 원리를 활용하고 있다. 1) 자동 작동.2) 모듈화된 설계.Afm 장치는 원격으로 제어되는 수중 탐사장치(UP) 선상으로부터 작업영역(물 속에 잠겨 있는 대상물체의 위치)까지 운송된 후, 이곳에서 탐사장치에 달린 조작용 팔의 도움을 얻어 대상물체에 부착된다. 탐사장치를 통해 무선명령을 발신하여 일정한 시간이 흐른 다음 Afm을 활성화시킴으로써 탐사장치가 작업영역을 벗어나도록 할 수 있다. 필요한 경우(기상의 변화 등) 기함(base vessel)은 작업영역으로부터 철수한다. 이후부터는 AFM은 100% 독립적으로 동작하게 되며 수면으로 부상하는 도중에는 이를 모니터할 필요가 없다. 떠오른 다음에는 AFM은 대상물체와 함께 장기간 동안 떠 있을 수 있으며, 작업의 편의를 위해 탑재된 무선표지(beacon)을 이용하여 AFM의 위치를 파악한 다음 목표지점으로 견인할 수도 있다.신축성있게 접을 수 있는 본 장치의 외피는 “oxolon”으로 제작되며 작동온도는 섭씨 50~+350도 범위이다.