일반기술

인쇄회로기판 위치 결정 장치

다수의 전자 부품을 인쇄 회로 기판에 로봇 등에 의해 자동으로 조립할 때 사용되는, 인쇄 회로 기판의 위치 결정 장치가 개시되어 있다. 이와 같은 위치 결정 장치는 정밀하고 정확한 조립을 위해 필요한 장치이다. 기판의 위치 결정은 허용 오차 범위 내에서의 기판 크기의 가변성을 고려하고 작업 중의 기판의 동요를 방지하도록 이루어져야 한다. 물론 이와 아울러 제품 생산성과 장치의 경제성도 감안이 되어야 한다. 그러나, 이와 같은 조건들이 충분히 만족되지 않고 있다. 이를 개선하기 위하여, 지지 위치를 기본적으로 3개 방향으로하여 기판들의 평균적 위치가 균일하게 하고, 제어 가능한 실린더에 의해 지지 구동력을 제공함으로써 기판이 적절한 힘에 의해 지지되게 하고, 장치의 구성 부품의 개수를 줄임으로써 경제적인 장치가 이루어지게 하였다. 이와 같은 위치 결정 장치는 인쇄 회로 기판의 표면 실장기에 사용될 수 있다. 제1 및 제2의 위치 결정 수단과 기판 지지 수단으로 구성되며, 상기 제1의 위치 결정 수단은, 인쇄 회로 기판이 상방으로 이동하거나 이탈하는 것을 제한하기 위한 덮개판, 회로 기판이 이동되고 각종 구성 요소가 고정되는 컨베이어 레일, 회로 기판의 일측을 밀어 지지 고정하기 위한 위치 결정판, 상기 컨베이어 레일에 고정 설치되어 구동부의 작동의 기준이 되는 고정 블럭, 고정구에 의해 상기 컨베이어 레일에 고정되어 구동력을 제공하는 실린더, 상기 실린더와 캠판 사이에 연결되어 있어 동력을 캠판에 전달하는 연결 요소, 상기 캠판과 상기 연결 요소를 결합하는 결합핀, 상기 연결 요소에 연결되어 있으며 운동축에 대해 경사진 장공이 형성되어 좌우 운동을 전후 운동으로 방향을 변환해 주는 캠판, 일단이 상기 캠판에 형성된 장공에 삽입되어 상기 캠판의 좌우 운동에 따라 전후로 이동되는 핀, 상기 핀의 다른 일단이 내륜에 삽입되어 상기 핀의 이동에 따라 이동하는 베어링 및, 상기 베어링의 외륜이 삽입 설치되어 있으며 베어링의 이동에 따라 전후로 이동하며 회로 기판의 일측을 밀어 위치 결정을 수행하는 위치 결정판을 포함하며, 상기 제2의 위치 결정 수단은 상기 제1의 위치 결정 수단과 같은 구성을 가지며 제1의 위치 결정 수단에 대해 좌우 대칭으로 설치되어 독립적으로 작동되며, 상기 기판 지지 수단은 상기 제1 및 제2의 위치 결정 수단에 대향하는 위치의 컨베이어 레일에 고정 설치되어 회로 기판의 다른 일측을 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판의 위치 결정 장치.