일반기술

크랙실링 장비의 크랙 인식 및 제어 시스템

*원리 및 개요본 기술은 도로면에 형성된 틈새를 봉해주는 크랙실링(틈새를 막아주는)장비에서 사용하기 위한 틈새 인식 및 조절 체계에 관한 것이다. *구성1) 카메라에 의해 입력된 도로면 영상을 틈새조직을 포함하는 도로면 영상으로 바꾸고, 바뀌어진 도로면 영상에서 틈새조직 주변의 불순물을 없애고, 2) 가는 실로 만들어 정확한 방법을 이용하여 틈새 조직 중심 뼈대만을 남기고 나머지 부분을 지워 가는 실로 만들고 3) 가는 실처럼 된 도로면 영상 내 틈새 조직의 겹쳐지는 부분을 지워 하나 이상의 틈새조직을 독립적으로 뽑아내고, 4) 위의 위치정보를 연속된 점의 위치로 생성하고, 5) 이 좌표를 따라서 홈을 메우고 뿜어져 나오는 관이 이동할 경로를 계획하며, 6) 이것을 이동시키는 컴퓨터를 포함한다.*특징 및 장점1) 자동화 방식을 갖추어 사용자를 이어주는 방식을 이용하여 도로면 영상 내에서 틈새조직의 경로를 선으로 그어줌으로써 틈새 조직에 정확히 일치하는 크랙실링(틈새를 막아주는) 선을 만들어 줄 수도 있으므로, 자동인식의 한계를 보완할 수 있다.2) 본 기술은 토목 기술 중 아스팔트 및 콘크리트 도로의 보수에 해당된다. 도로의 경우 지속적으로 건설되고 있고 그에 따른 보수도 지속적으로 이루어지고 있다. 따라서 시장의 급속한 확대는 힘들다고 해도 지속적인 시장의 유지는 가능할 것으로 판단된다