일반기술

유도 전동기의 비례적분 제어 방법

본 기술은 유도전동기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 유도전동기의 전류 비레적분(proportional integral)제어방법에 관한 것이다. 전류제어 명령에 의해 유도전동기를 제어하는 비례적분(IP) 제어방법에있어서, 전류편차를 산출하는 단계; 상기 전류편차의 부호가 한 단계전의 전류편차 값과 부호가 반전되는가를 확인하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 확인되면 전류편차 누적치의 값을 소거하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 되지 않으면 전류편차 누적치의 값에 전류편차를 가산하는 단계; 상기 전류편차 누적치를 보정한 후에 전류제어 비례상수에 누적치를 곱하여 전류제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 한다속도명령과 유도전동기로부터의 속도궤환신호를 유입하여 소정의 전류를 출력하는 속도제어기와, 상기 전류와 후단에 설치된 인버터로부터의 귀한전류와의 전류편차를 비례적분(PI)한 값을 상기 인버터로 출력하는 전류제어기를 갖춘 유도전동기 제어장치의 비례적분 제어방법에 있어서, 상기 전류편차를 산출하는 단계; 상기 전류편차의 부호가 한 단계전 전류편차의 부호와 비교하여 반전되었는가를 확인하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 확인되면 전류편차 누적치의 값을 소거하는 단계; 상기 전류편차의 부호 반전이 되지 않으면 전류편차 누적치의 값에 전류편차를 가산하는 단계; 상기 보정된 전류편차 누적치에 전류제어 비례상수를 곱하여 전류제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 유도 전동기의 비례적분(PI)제어방법.