일반기술

부품조립장치

본 고안은 부품조립장치에 관한 것으로, 특히 부품감지위치의 조절을 용이하게 할 수 있고, 제품의 부피를 크게 하지 않으면서도 다수 단계로 부품포착위치 또는 부품조립위치를 감지할 수 있게 하기 위하여 부품을 포착하기 위함과, 포착된 부품을 조립위치에 조립하기 위한 Z축하강명령을 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터로부터 Z축하강명령을 입력받아서 Z축을 하강시키는 3축모터와, 상기 Z축이 하강하여 그리퍼가 부품과 접촉되었을 경우 상기 Z축이 적정위치까지 하강되었다는 것을 알리는 위치신호를 출력하는 가변저항과, 상기 가변저항으로부터 출력된 위치신호를 디지털신호로 변환하고 그 변환된 디지털신호를 상기 마이크로컴퓨터로 출력하여서 상기 Z축이 적정위치에서 멈추도록 하는 아날로그/디지탈 컨버터로 이루어진 것을 특징으로 한다.부품을 포착하기 위함과, 포착된 부품을 조립위치에 조립하기 위한 Z축하강명령을 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터로부터 Z축하강명령을 입력받아서 Z축을 하강시키는 3축모터와, 상기 Z축이 하강하여 그리퍼가 부품과 접촉되었을 경우 상기 Z축이 적정위치까지 하강되었다는 것을 알리는 위치신호를 출력하는 가변저항과, 상기 가변저항으로부터 출력된 위치신호를 디지털신호로 변환하고 그 변환된 디지털신호를 상기 마이크로컴퓨터로 출력하여서 상기 Z축이 적정위치에서 멈추도록 하는 아날로그/디지탈 컨버터로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품조립장치.