일반기술

제어장치의이상상태감시장치

본 고안은 제어장치의 이상상태 감시장치에 관한 것으로서, 특히 로보트등과 같은 장치를 프로그램에 따라 전반적으로 제어하는 시스템콘트롤러에 이상상태가 발생되었을 경우 이를 감지하여 시스템의 동작을 정지시킴으로써 인명피해가 발생하는 것과 주변장치나 로보트가 파괴되는 것을 미연에 방지할 수 있기 위하여, 기준클록신호를 출력하는 기준신호출력회로와, 상기 기준신호출력회로로부터 기준클록신호를 받아서 정상적인 제어신호를 출력하는 시스템콘트롤러와, 상기 시스템콘트롤러에서 출력되는 제어신호를 입력받아서 상기 시스템콘트롤러가 정상상태일 경우 정상상태를 표시하는 정상상태표시신호를 출력하고 상기 시스템콘트롤러에 이상이 있을 경우 이상상태표시신호를 출력하는 펄스감시회로와, 상기 펄스감시회로로부터 출력된 정상상태표시신호를 입력받아서 시스템을 정상적으로 유지시키고 상기 펄스감시회로로부터 출력된 이상상태표시신호를 입력받아서 시스템의 동작을 정지시키는 제동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.기준클록신호를 출력하는 기준신호출력회로와, 상기 기준신호출력회로로부터 기준신호를 받아서 정상적인 제어신호를 출력하는 시스템콘트롤러와, 상기 시스템콘트롤러에서 출력되는 제어신호를 입력받아서 상기 시스템콘트롤러가 정상상태일 경우 정상상태를 표시하는 정상상태표시신호를 출력하고 상기 시스템콘트롤러에 이상이 있을 경우 이상상태를 표시하는 이상상태표시신호를 출력하는 펄스감시회로와, 상기 펄스감시회로로부터 출력된 정상상태표시신호를 입력받아서 시스템을 정상적으로 유지시키고 상기 펄스감시회로로부터 출력된 이상상태표시신호를 입력받아서 상기 시스템의 동작을 정지시키는 제동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어장치의 이상상태감지장치.