일반기술

전자부품실장장치의캘리브레이션방법

본 기술은 전자 부품 실장 장치의 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 흡착 노즐 및 인식 카메라를 구비한 전자 부품 실장 장치의 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.기존 기술에 따른 카메라 캘리브레이션 방법은 하나 이상의 흡착 노즐이 존재할 경우에는 이용할 수 없는 방법이며, 실장 작업 상황을 감시하는 이동 인식 카메라가 부가될 경우에는 해결할 수 없었다.이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 기술은 하나 이상의 흡착 노즐과 하나 이상의 인식 카메라를 구비한 실장 장치의 캘리브레이션 방법을 제공한다.본 기술의 특징은 다음과 같다.1. 흡착 노즐의 직교 좌표 촬상 단계 및, 이동 인식 카메라의 직교 촬상 단계에서 사용되는 지그는 저면에 원형인 지그이다.2. 흡착 노즐의 회전 좌표 촬상 단계 및, 상기 흡착 노즐 회전 단계에서 사용되는 지그는 저면이 사각형인 지그이다.3. 검증 단계 및, 이동 인식 카메라의 회전 좌표계 오프셋 산출 단계에서 사용되는 장착용 지그는 가로 및 세로의 치수가 알려진 육면체 지그이다.4. 흡착 노즐의 직교 좌표 보정 단계는 흡착 노즐의 직교 좌표 오프셋 산출 단계에서 구한 오프셋을 제어기에 입력하고, 해당 흡착 노즐을 상기 기계 원점으로부터 고정 카메라의 설계 중심으로 반복 이동시킴으로써 흡착 노즐의 중심이 고정 카메라의 중심에 일치하는지의 여부를 판단함으로써 수행된다.5. 검증 단계는 소정의 데이터에 따라 기판 위에 장착된 복수개의 장착용 지그의 중심을 실장 장치의 직교 좌표계내에서 측정하고, 그 측정 결과가 통계상의 정규분포상에 들어오는지 여부를 판단함으로써 수행된다.본 기술은 하나 이상의 흡착 노즐 및 이동 인식 카메라가 설치된 전자 부품 실장 장치에서 각각의 이동 구성부의 위치에 대한 캘리브레이션이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다. 또한 각각의 캘리브레이션 목적에 적합한 지그를 사용함으로써 캘리브레이션의 신뢰성이 향상될 수 있다.