일반기술

무인반송차

본 기술은 무인반송차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리프트에 적재된 이송물의 하중으로 인하여 발생하는 편심을 보정할 수 있도록 된 무인반송차에 관한 것이다.기존의 기술은 리프트의 이동거리에 따라 이송물의 하중에 의해 차체의 무게중심이 이송물 측으로 기울어지는 편심현상이 발생하여 무인반송차가 균형을 잃고 전복되거나 이송물이 낙하되는 등의 문제점이 있었다따라서, 본 기술은 리프트에 적재된 이송물의 하중으로 인하여 차체에 발생하는 편심을 보정할 수 있도록 편심 보정 수단을 구비하여 안전성을 높인 무인반송차를 제공한다.본 기술에 따른 무인반송차는 발생하는 편심을 보정하기 위한 편심 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.상기 편심 보정수단은 구동모터와 구동폴리가 있고, 구동폴리와 벨트에 의해 연결되는 스플라인축이 있다. 그리고 스플라인축 상을 상호 대칭적으로 이동하는 1쌍의 너트부재와 너트부재에 각각 고정되는 잭부재가 있으며, 1쌍의 잭부재와 일단이 힌지결합되고, 타단은 스플라인축의 양단에 각각 고정된 1쌍의 지지대가 포함된다.또한, 편심 보정수단은 적어도 상기 리프트가 이동되는 방향의 차체 측부에 마련되는 지지부재로서, 그 하단부에는 돌출된 발부가 마련되어 있고, 이 발부는 주행면과 소정 간격 이격된 것이 바람직하다.본 기술에 의한 무인반송차는, 리프트에 적재된 이송물의 하중으로 인하여 차체에 발생하는 편심을 보정할 수 있는 편심 보정 수단을 구비하여 안전성을 높인 것으로서, 실시예들의 구성에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 본 기술의 범위내에서 다양하게 변형된 형태로의 적용이 가능하다.