일반기술

증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치

본 기술은 증기발생기에 존재하는 슬러지를 세정하고 이물질을 제거하는 장치에 관한 것으로, 특히 증기발생기 중앙 부분에 설치되는 고정봉에 핸드홀을 통해 유입되는 레일을 고정하고, 레일 내부공간을 통해 가요성렌스를 구동시킬 수 있는 이송로봇을 이동시킴으로써, 작은 핸드홀을 통해서도 증기발생기 튜브에 접근할 수 있고, 기하학적으로 접근하기 어려운 튜브시트에 접근하는 것을 가능하게 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 증기발생기는 운전 이력이 증가함에 따라 2차 계통 내부의 튜브시트(tube sheet) 상부 및 튜브 지지판 상부에 슬러지가 침적되는 현상이 발생한다. 따라서 증기발생기 제작 업체에서는 증기발생기의 건전성을 확보하기 위하여 매 예방정비 기간 중 슬러지를 제거하도록 권고하고 있다. 여러 가지 증기발생기 중 어떤 모델은 내부에 블로우다운(blowdown) 시스템을 갖추고 있어서 원전을 운전하는 도중에도 필요시 2차 계통 순환수를 추출하여 내부에 함유된 슬러지를 일부 제거하도록 고안된 것도 있다. 그러나 블로우 다운 시스템은 2차측 급수의 수질 개선뿐만 아니라 하부에 침적되는 고형 슬러지도 일부 제거할 수 있지만 슬러지를 제거하기 위한 근본적인 방법은 되지 못하고 있다.본 기술은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 접근하기 어려운 튜브시트까지 이송될 수 있는 가요성 렌스를 구동시키는 이송로봇이 증기발생기 내에서 강하게 고정되는 레일 내부를 따라 이동되는 구조를 채택함으로써, 입구가 작은 증기발생기의 상부 핸드홀에도 설치가능한 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 본 기술은 가요성 렌스에 장착되는 호스들이 슬러지를 제거하기 위한 고압수 호스뿐만 아니라, 튜브시트에 존재하는 이물질을 검사하는 카메라와 검사된 이물질을 제거하는 제거공구를 마련하기 위한 호스들이 더 포함됨으로써, 슬러지 세정과 이물질 제거를 동시에 수행할 수 있어 방사선 노출시간을 감소시킬 수 있는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치를 제공하는 것과, 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거 장치에 있어서 내부 수용공간이 길게 형성된 구조를 가지고, 핸드홀을 통하여 증기발생기 내에 설치되는 레일과, 증기발생기 내로 유입된 상기 레일의 끝단과 접촉결합되어 상기 레일을 지지고정하기 위하여 증기발생기 중앙부분에 설치되는 고정봉과, 레일의 수용공간에 삽입되어 이동되는 이송로봇과, 이송로봇에 의하여 증기발생기 내부의 튜브로 접근되는 가요성렌스와, 핸드홀에 고정장착되어 레일의 이동을 유도하는 핸드홀결합수단과, 핸드홀결합수단과 결합되어 증기발생기 외부에 설치되는 테이크업(take-up)수단을 포함하여 이루어진 것을 그 특징으로 한다.