일반기술

레이저 및 컴퓨터 기술을 기반으로 확대된 가시청 범위를 구현해 주는 수중 TV 시스템의 개발을 위한 과학적 및 기술적 방법의 모색.

예비 연구를 통해서는, 강력한 펄스 레이저에 의한 조명 소스 및 컴퓨터화된 수신 채널을 채용한 시스템을 제작함으로써 수중 TV 시스템의 가시청 범위를 대폭(10배까지) 개선할 수 있음이 확인되었다. 가시청 범위를 확대하기 위해서는 수신 채널을 통해 후면으로의 산란을 유발하는 노이즈의 영향을 완화시키는 한편 수신된 데이터를 컴퓨터로 처리함으로써 조명을 좁은 각도로 집중시켜, 물의 “투명도창(the window of transparency)”과 일치하는 방사 스펙트럼으로 쏘아 주면 된다. 광학적인 위치(optical location) 및 컴퓨터를 함께 이용함으로써 PC 모니터상에 대상의 이미지 및 거리, 1차적 크기, 방위각 등이 표시되도록 할 수 있으며, 이러한 정보들을 모조리 이용함으로써 작업대상에 대한 장비와 기기의 상대적 위치를 결정할 수 있다.수중의 상황을 관찰, 작업 목표 및 기기의 원격제어에 따라 수중에 있는 장비의 위치를 확인, 수중의 파이프 경로에 따른 바닥면의 맵을 작성, 항해 시의 안전을 위한 활용, 작업 중 프로펠러의 상태를 제어, 기타.