일반기술

삼중화 제어장치의 직렬통신을 이용한 출력장치와 그제어방법

삼중화 제어장치는 동일한 제어 연산을 수행하는 3개의 주 제어기로 구성되며 각 제어기는 각각의 출력을 내게 된다. 출력 선택 회로의 필요성은 신호를 받는 장치들, 예를 들면 전자접촉기, 솔레노이드, 계전기 등은 하나의 코일로의 입력만을 허용한다는 점과 고장난 제어기의 출력이 원치 않게 출력 장치를 개폐하는 것을 방지하기 위하는 소위 고장 엄폐를 위해서 이다. 본 기술은 다중화 제어시스템에서 출력신호의 병목현상이 없는 출력회로를 구성하고, 또한 일반적으로 다중화 시스템의 출력회로에서 사용되고 있는 다수결회로는 3개 중에서 2개가 건전해야 정상적인 출력을 내게 되고 2개가 고장이 나면 원치 않게 불시에 제어가 중단되는 현상이 발생되는데 이를 방지하기 위하여 2개가 고장이 나도 출력을 차단하지 않고 운전자의 판단에 의해 안전하게 정지할 수 있도록 2개 중의 1개 혹은 1개 중의 1 개라는 유연한 선택 논리를 제공한다.본 기술은 부하측의 제어와 감시를 위한 제어신호를 출력하며, 디지털 출력에 대해서 신호선을 이용하여 출력장치의 씨피유와 독립적으로 직렬통신 하는 삼중화된 주제어기와, 신호선을 통해 주제어기와 각각 접속되는복수의 씨피유를 가지며, 씨피유는 별도의 직렬통신선을 이용하여 서로 수신한 주제어기의 출력 정보를 교환하도록 연결되어 있고, 데이터/어드레스 버스를 통하여 씨피유가 계전기 구동보드 및 기타의 신호처리 보드와 데이터를 주고받도록 구성된 출력장치로 구성된다.이와같은 구성으로 이루어진 본 기술은 삼중화 시스템에 있어서 신뢰도의 병목현상이 발생하는 출력의 선택회로를 삼중화함으로서 시스템 전체에 있어 신뢰도를 낮추는 부분을 없앴으며 제어기뿐만 아니라 계전기 등 출력 장치도 삼중화함으로서 단일 부품의 고장으로 시스템이 운전 정지하는 것을 방지할 수 있다.