일반기술

전자부품 실장기의 노즐 교환 검출장치

본 기술은 기존의 노즐의 파지와 분리시의 길이차를 센서의 동작에 의해 감지하여 교환상태를 검출할 때 발생되는 구조적인 문제점과, 감지 과정에서 작업자의 손이나 다른 물체가 감지부를 지나치게 될 때 오동작이 발생되는 문제점을 감안하여 고안된 것이다. 즉, 다양한 크기의 칩(chip) 부품을 흡착하기 위해 노즐스토커(stocker)로부터 노즐을 교환 할 때 칩의 흡착량을 검출하는 아나로그출력의 진공센서를 이용하여 노즐의 교환상태를 동시에 검출할 수 있도록 한 전자부품 실장기의 노즐교환 검출 장치에 관한 것이다.본 기술은 노즐의 취부방법이 간편한 전자부품 실장기의 노즐교환 검출장치를 제공함을 목적으로 한다. 이러한 목적은 아나로그 출력의 진공센서의 작용에 의해 노즐을 흡착·파지하여 이때의 진공량과 A/D 콘버터를 이용하여 노즐이 교환상태를 검출함에 따라 달성된다.1.사방으로 동작되는 헤드부에 설치되어 노즐을 파지하는 노즐홀더와, 2.이 노즐홀더에 연결되어 칩을 흡착하게 진공을 발생시키는 진공발생부와, 3.노즐을 교환시 동작하는 노즐스톡거와, 노즐의 교환을 검출하는 아나로그 진공센서와,4.A/D 콘버터로 구성되어 노즐이 교환시 아나로그 진공센서의 진공량에 의한 아나로그 출력과 A/D 콘버터를 이용하여 노즐교환을 검출하게 됨을 특징으로 한다.