일반기술

무인반송차

무인 반송차는 공장 자동화에 사용될 수 있는 운송 수단으로서, 자재 및 장비등을 적재하고 입력된 명령에 따라 한 위치에서 다른 위치로 이동하게 된다. 무인 반송차는 통상적으로 프레임과, 프레임에 장착된 복수개의 바퀴와, 전기 모터가 채용되는 구동 수단과, 무인 반송차의 방향을 전환할 수 있는 조향 수단과, 장애물을 검지하는 센서 수단과, 입력된 명령 및 상기 센서 수단으로부터 검출된 정보에 따라 상기 구동수단 및 조항 수단을 제어하는 제어 수단등을 구비한다.본 기술의 목적은 장력 조절 작업이 용이하게 수행될 수 있는 바퀴를 구비한 무인 반송차를 제공하는 것이다.프레임 부재, 고무 스프링이 부착된 바퀴, 상기 바퀴가 고정되는 브랙킷 부재, 브랙킷 부재에 형성된 2개의 통공에 각각 결합되는 2개의 하우징 부재, 각각의 하우징의 내측에 조절 가능하게 나사 결합되고 프레임 부재의 상부 평면을 통해 돌출하는 2개의 샤프트(축) 부재,각각의 샤프트 부재를 프레임 부재에 고정시킬 수 있도록 프레임 부재의 상부에서 샤프트 부재에 결합되는 베어링 너트 부재, 프레임 부재의 상부에서 각각의 샤프트 부재의 단부에 결합되는 2개의 풀리 및, 각각의 풀리가 동시에 회전할 수 있도록 상호 연결시키는 벨트 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차가 제공된다.본 기술의 다른 특징은, 샤프트 부재를 회전시킬 수 있도록 각각의 샤프트 부재의 상단부 평면에 공구가 삽입될 수 있는 홈이 형성된다는 것이다.