일반기술

무인운반차의 접지장치

무인운반차는 궤도를 따라서 움직이는 궤도 무인운반차와 궤도 없이 움직일 수 있는 무궤도 무인운반차로 크게 나눌 수 있다. 이러한 무인운반차는 대부분이 축전지를 탑재하고 고무바퀴와 연결된 전동기를 구동하여 이동한다. 그리고 무인운반차는 축전지의 소모에 따라 자동으로 축전지를 충전하는 자동충전장치를 사용한다.기존의 무인운반차의 자동 충전장치는, 무인운반차가 이동할 경우 이 무인운반차에 설치된 주행용 모터가 회전하고 이 모터에 연결된 고무바퀴가 회전하면서 무인운반차는 이동한다.이와 같이 고무바퀴를 이용하므로써 상기 무인운반차는 내부 기준전원을 밖으로 접지시켜 주지 못하여 내부회로의 기준전원이 불안정하여 오동작 및 감전사고를 유발할 수 있었다.따라서 본 기술은 무인운반차의 내부전원을 안정화 하기 위한 무인운반차의 접지장치를 제공하고자 한다.무인운반차에 탑재된 축전지에 전원을 인가하기 위한 콜렉팅수단과, 차제에 연결되어 내부 기준전압을 외부로 연결하기 위한 접지전극과, 지면의 높이와 동일하게 설치되어 전원을 공급하는 전극판과, 지면의 높이와 동일하게 설치되어 지면과 접지된 접지판과, 콜렉팅수단 및 접지전극을 전극판 및 접지판에 접촉하도록 승강시키는 승강수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.본 기술에 의하면 충전과 동시에 접지하여, 불안전한 내부전원과 노이즈에 의한 내부회로에 손상을 방지할 수 있고, 감전사고 및 정전기에 의한 충격을 방지할 수 있다.