일반기술

관 내부 조사와 유압식 작업로봇

본 기술은 좁은 관경(@250 MM) 이상의 좁은 관경과 열악한 환경에서도 작업이 가능한로봇을 유압식으로 개발하여 국내최대의 힘을 낼수 있도록 고안된 기술로 로봇 및 제어시스템, software 까지포함된 시스템을 말하며 여러분야에 응용가능하게 기술개발이되어있읍니다 1, 유압 발생장치(엔진을 구동하여 유압을 발생시키며 차량에 탑재하여 이동이 가능하게 고안되어있읍니다)2,케이블릴(발생된 유압을 특수형 케이블을 통하여 로봇에 동력을 전달하게 되어있으며 영상과 data를 동시에 처리한다)3,제어부(조이스틱을 사용하여 로봇의 각각의 관절부위를 영상을 보면서 제어한다)4,로봇본체(로봇의 구동과 씨스템의 모든구동부가 방수처리되어 열악한환경에서도 원활한 작업을 유지하도록 되어있다)갈수록 작아지는 관경의 내부 환경의 검사와 작업을 요구함에따라서 적은 공간에서 큰힘을 낼수있는 구조의 작업기계가 요구되고 있는 상황에서 열악한 환경과 최소 관경에서 최대의 힘을 낼수 있는 방법으로 유압식 로봇을 개발 완료 하였으며 2005년 5월 발명특허를 취득한 기술로 현재는 (300---600 MM)까지 작업이 가능하도록 시제품이 개발 완료 되어 있는 상태로 한대의 기계로 여러관경에 적용이 가능합니다2005년 8월엔 일본 전시회에도 출품하였으며 금년엔 미국 전시회도 참가할 예정에 있읍니다