일반기술

동력 증폭장치

경사캠(쐐기)은 힘을증력시킨다. mg*sin각도 즉 경사캠의 각도를 10도로두고 100kg의무게를 둘때를 예로보자 100kg*sin10도=17.36 100kg을 들어올리는데 드는힘은 17.36kg만 있으면 된다는것이다. 역으로 100/17.36=5.7배 정도 증폭 된다는이야기다 이것을 첨부된 도면과같이 원형캠으로 만든다. 그러면 종동축기어와 배율이 즉 종동축기어와 원형캠의 시작부가종동축을 1회전 시키기위해서는 5.7배 떨어져야 됨을알수있다.(아래참고) 5.7배 원형캠이 떨어져 있으면 1의 힘밖에 작용하지않는다. 이점을 보완하기위해 예를들어 종동축직경을 20mm로보면 원형캠은5배 힘을키우기위해 5배큰원형에100mm 로두고 원동축경의 직경을 200mm로두고 최종 돌리는쪽 직경을 20mm로 두면 감속에따른 토-크가 10배증가 그리고원형캠이 5배의 힘으로 형성되어 있어 최종 50배의 힘이커짐을 알수있다. 최종 50배의 힘이되나 원동축경을 10배 감속시켰으므로 50/10 하면 최종 5배 가 커짐을 알수있다. 여기 5배증가된 힘에 효율을적용하면 최종 입력측보다 출력측이 같은 rpm에서 힘만 증폭됨을알수있다. 참고로 종동축경을 1 회전시키는데 필요한값은 20*3.14=62.8mm이고 이것은 원형캠의값 31.4mm(반회전시)될때 11도임을 알수있다. 원형캠시작점 직경 100mm*3.14/2(반쪽이므로)=157 157mm에 탄젠트값 31.4 를 해보면 대략 11도 가 나옴을알수있다. -최종 5배에 40%의효율만나온다면 2배의 증폭효과를 볼수있고 원형캠의 캠의각도와 원동축경의 감속 비율로 증폭량을 더증가 시킬수있다.