일반기술

슬릿빔을 이용한 공구의 파손검출 시스템 및 공구의 파손검출방법

본 발명은 슬릿빔을 이용하여 비접촉으로 공구의 파손을 검출하도록 하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 슬릿빔을 이용한 공구의 파손 검출 시스템 및 공구의 파손 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이방향으로 공구에 슬릿빔을 조사한 후, 비젼 장치를 이용하여 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상정보를 얻고, 이 이미지 영상정보를 이용하여 공구의 파손여부를 검출하는 슬릿빔을 이용한 공구의 파손 검출 시스템 및 공구의 파손 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명은 슬릿빔을 이용한 공구의 파손 검출 시스템 및 공구의 파손 검출 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 공구의 길이방향으로 슬릿빔을 조사한 후 비젼 장치를 이용하여 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상정보를 얻고 이 이미지 영상정보에서 공구의 센트로이드 좌표를 계산하여 공구의 파손을 비접촉으로 측정하도록 하는 것을 그 기술적 특징으로 한다. 본 발명의 공구 파손 검출 시스템은 공구의 회전 중에도 공구의 파손 여부의 검출이 가능하기 때문에 공구의 파손 여부를 검출하기 위한 비가공을 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.공구에 슬릿빔을 조사하여 얻은 이미지 영상 정보를 이용하기 때문에, 종래의 각종 센서를 사용함에 따라 기계의 노후화,작업조건에 의한 노이즈 등에 의한 신호가 변경됨으로써 발생되는 공구파손여부 검출의 부정확성을 상당히 개선할 수 있다는 장점이 있다.또한, 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상 정보가 화면으로 출력될 수 있기 때문에 사용자가 공구의 파손여부를 육안으로 확연히 식별할 수 있으며, 특정한 색 성분에 대해서 문턱 필터를 통과시키므로 슬릿빔이 조사된 공구와 외부의 배경을 명확히 구별해 낼 수 있어 공구의 파손여부를 정확히 판단해 낼 수 있다는 장점이 있다.