일반기술

작업기계유닛의 캐리어 장치

* 원리 와 구성 독립적으로 제어 가능한 모터가 네 귀퉁이에 설치되는 캐리어 본체와, 모터의 축에 설치되는 휠 기어와, 휠 기어에 결합되는 휠베이스와, 휠베이스에 결합되는 타이어로 이루어지는 캐리어 유닛과 지지부와, 지지부의 하측에 설치되는 액츄에이터와, 액츄에이터의 하측에 설치되며, 그 하부에 설치되는 공작/증착/변환을 위한 유닛이 작업물에 가하는 힘을 모니터하기 위한 로드 셀 또는 압전 동력계로 이루어지는 힘 센서로 이루어지는 결합유닛과 캐리어 본체에 설치되는 리모트콘트롤유닛과 결합유닛의 지지부와 캐리어 본체를 연결하는 인터페이스바로 구성되어 결합유닛에 연마, 연삭 등의 작업을 하는 공작장치나, 물질을 증착하는 증착장치, 또는 물질의 성질의 변환을 위한 변환장치가 장착되어, 작업물의 표면 위를 움직이면서 해당 공정을 수행하도록 함을 특징으로 하는 작업기계유닛의 캐리어 장치이다. 작업물보다 작으며 접촉식으로 작업물의 표면을 이동하거나, 또는 비접촉식으로 작업물의 표면과 미세한 틈을 가지고 이동하여, 작업물 표면 위를 움직이면서 작업물을 공작, 증착, 변형, 및 검사하는 작업유닛을 이송하는 작업기계유닛의 캐리어 장치이다. * 개발배경작업공구의 회전축이 회전할 수 있는 공간 이상의 공간과, 상기 회전축을 회전시키는 거대한 기계장치들을 필요로 하고, 작업 물을 공간의 세 축에 대하여 회전시켜야 하므로 연마공구의 베이스의 크기를 크게 증가시키며, 그 제어 시스템을 복잡하게 하는 단점이 있었다.* 중요성및 독창성작업물의 원하는 부분을 정밀하게 가공 가능하도록 하고, 특히 연마 및 연삭 가공의 경우에는 작업물로부터 미끄러지지 않고 원하는 곳을 작업할 수 있도록 하며, 공작, 증착, 변환, 및 검사 작업 등을 위하여 작업물보다 매우 큰 거대한 장치물이 필요 없는 작업기계유닛의 캐리어 장치를 제공한다.* 적용제품 및 관련시장공작, 증착, 변환, 검사 등의 작업을 수행하는 작업기계유닛* 주요적용제품캐리어 장치* 특징및 장점공작, 증착, 변환, 검사 등의 작업을 수행하는 작업기계유닛의 캐리어 장치에 관한 것으로서 특히, 작업물보다 작은 캐리어 장치로서, 작업물의 표면상으로 이동하며 공작, 증착, 및 변환 작업을 수행하도록 하기 위한 것이다. 네 귀퉁이에 모터가 설치되는 캐리어 본체와, 모터의 축에 설치되는 휠 기어와, 휠 기어에 결합되는 휠베이스와, 휠베이스에 결합되는 타이어로 이루어지는 캐리어 유닛과 지지부와, 지지부의 하측에 설치되는 액츄에이터와, 액츄에이터의 하측에 설치되며, 그 하부에 설치되는 공작, 증착, 변환, 및 검사 등의 작업을 수행하기 위한 작업유닛이 작업물에 가하는 힘을 모니터하기 위한 로드 셀 또는 압전 동력계로 이루어지는 힘 센서로 이루어지는 결합유닛과 캐리어 본체에 설치되는 리모트콘트롤유닛과 결합유닛의 지지부와 캐리어 본체를 연결하는 인터페이스바로 구성되어, 작업물보다 작은 캐리어 장치가 작업물의 표면 위에서 이동하며 작업물의 원하는 부분을 정밀하게 가공 가능하도록 함.