일반기술

가상 영상 합성 장치

가상 영상 합성 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 다중의 원형 블럽을 이용하여 원영상과 가상 영상을 합성하기 위한 가상 영상 합성 장치에 있어서, 입력되는 영상의 초기 프레임에 대한 블럽의 특성 파라미터를 추출하기 위한 제 1추출 수단, 이전 프레임에서 결정된 블럽의 특성 파라미터를 이용하여 해당 프레임에서의 블럽의 중심점을 추적하기 위한 추적 수단 및 블럽의 중심점을 이용하여, 텍스처 매핑 방식으로 가상 영상을 합성하기 위한 합성 수단을 포함하는 가상 영상 합성 장치이다.다중의 원형 블럽을 이용하여 원영상과 가상 영상을 합성하기 위한 가상 영상 합성 장치에 있어서,입력되는 영상의 초기 프레임에 대한 블럽의 특성 파라미터를 추출하기 위한 제 1추출 수단, 이전 프레임에서 결정된 블럽의 특성 파라미터를 이용하여 해당 프레임에서의 블럽의 중심점을 추적하기 위한 추적 수단 및 블럽의 중심점을 이용하여, 텍스처 매핑 방식으로 가상 영상을 합성하기 위한 합성 수단을 포함하되, 추적 수단은 블럽의 추적 구간을 결정하기 위한 제 1결정 수단, 블럽의 추적 구간 내에서 블럽의 이진 영상을 추출하기 위한 제 4추출 수단, 영상에서 보드의 비율에 따라, 추적 윈도우를 결정하기 위한 제 2결정 수단, 추적 윈도우 안에 블럽이 포함된 경우에는, 이전 프레임의 레이블값으로 영역 확장을 수행하기 위한 제 2레이블링 수단, 레이블링된 블럽의 특성 파라미터를 추출하기 위한 제 5추출 수단, 특성 파라미터를 참조로, 원하는 블럽을 선별하기 위한 선별 수단 및 추적 윈도우 안에 블럽이 포함되지 않은 경우에는 소실된 블럽의 중심점을 예측하여 현재 블럽의 위치를 결정하기 위한 예측 수단을 포함하고, 예측 수단의 소실된 블럽의 위치의 예측은, 주변의 모든 방향성 벡터의 변화량의 평균값을 적용하는 것을 특징으로 한다.적응형 추적 윈도우를 이용한 다중 블럽 추적을 수행하고, 블럽의 특성 파라미터를 이용하여 블럽 추출을 함으로써, 마커가 틀어지거나 휘었을 때에도 원영상과 가상 영상을 자연스럽게 합성할 수 있도록 하는 효과가 있다. 다중의 원형 블럽을 이용하여 원영상과 가상 영상을 합성하기 위한 가상 영상 합성 장치는, 입력되는 영상의 초기 프레임에 대한 블럽의 특성 파라미터를 추출하기 위한 제 1추출 수단, 이전 프레임에서 결정된 블럽의 특성 파라미터를 이용하여 해당 프레임에서의 블럽의 중심점을 추적하기 위한 추적 수단 및 블럽의 중심점을 이용하여, 텍스처 매핑 방식으로 가상 영상을 합성하기 위한 합성 수단을 포함한다. 적응형 윈도우를 이용한 다중 블럽 추적을 수행하고, 블럽의 특성 파마미터를 이용하여 블럽 추출을 함으러써, 마커가 틀어지거나 취었을 때에도 원영상과 가상영상을 자연스럽게 합성할 수 있는 효과를 갖는다.또한, 원형의 블럽 마커를 이용하여 초기 프레임에 대한 특성 파라미터를 추출하고, 이후 프레임에 대해서는 추적 구간에 대하여만 블럽 추적을 수행함으로써 블럽 추적에 소요되는 시간을 줄일 수가 있다.