일반기술

차선도색 자동화 시스템

* 원리 및 구성 본 기술은 비전 시스템을 적용하여 차선에 페인트를 분사하는 노즐부를 자동 제어하는방법을 통해 기존의 차선을 재 도색 할 수 있는 장치와 방법에 관한 것이다. 본 장치는 도로 면에 그려진 차선의 영상을 아날로그 신호로 입력 받는 카메라와 카메라로 찍힌 아날로그 영상 신호를 디지털 신호로 변환하는 전처리부, 전처리부에서 입력된 디지털 신호로 부터 차선의 도색경로를 연산하는 영상처리부, 앞의 장치로 부터 얻어진 도색 경로에 의해 차선도색 장치를 구동하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부, 제어부의 신호에 따라 차선도색용 안료를 분사, 차단시키는 노즐부 및 노즐부를 이동시키는 이송부로 구성되어 있다. * 개발 배경 차선 재 도색을 위해 융착식 도료를 사용하는 경우와 단순 페인트를 사용하는 경우가 있는데 도료를 사용할 경우 도료가 노면에 놓여지는 시간을 고려했을 때, 작업 차량의 속도는 약 5km/h 전후가 적당하나 지금까지 이 정도 속도를 내는 차량은 없다. 페인트를 사용할 경우에는, 차량이 주행해 가면서 페인트를 노즐을 통해 분사해 나가는데, 이는 신속한 작업을 할 수 있다는 것이 장점이나 숙련된 운전자와 작업자에 의해서도 10km/h 정도의 저속으로 작동되는 실정이라 신속한 작업이 이루어질 수 없다.* 중요성 및 독창성 본 기술은 카메라를 이용하여 차선에 페인트를 분사하는 노즐부를 자동 제어하는 기존 차선 재 도색 장치 및 방법으로 신속하고 정학하게 작업할 수 있는 장점이 있다. 카메라를 아용하여 차선을 포함한 주변 영상을 얻고 이를 이미지 처리하여 차선과 배경 영상을 분리해 내어 차선의 특징점을 찾아 이를 모델링한다. 모델링 된 차선의 형상이 도로 면에 그려지도록 도료 분사 노즐부의 이송을 제어하여 작업이 쉽고 빠르며 정확하게 이루어 질 수 있도록 하였다.* 적용제품 및 경쟁제품 본 기술에 의한 차량형 차선도색 장치는 기존의 방법에 비해 고도의 숙련된 기술을 요하지 않는 편이라 1인 또는 소수의 작업자에 의해서도 간단하고 신속하게 작업이 이루어질 수 있다. 또한 사전 교통 통제 및 표지판 설치 등의 작업을 생략할 수 있어 고속도로나 혼잡한 도로에서도 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.* 주요 적용 제품- 차선 재 도색 작업 차량* 특징 및 장점- 1인 또는 소수의 작업자에 의해서도 간단하고 신속하게 작업이 이루어지게 할 수 있다.- 시스템의 소형화가 가능해 고속도로나 도심의 혼잡한 도로에서도 신속하고 용이한 차선도색 작업을 가능하다.