일반기술

3차원 위치 추적 시스템 및 방법

*배경현재 이동체의 위치정보를 얻기 위한 방법으로는 비디오 촬영 영상을 이용한 방법과 추적용 데오돌라이트(Theodolite), 이동체에 GPS수신기를 설치하는 방법 등이 있다. 비디오 촬영 영상을 이용하는 방법은 좌우 카메라의 영상접합을 이용하여 좌우 영상의 좌표를 계산한다. 그러나 영상접합을 이용한 방법은 계산량이 너무 많아서 이동체의 검출시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 따라서 실시간으로 이동체를 추적하기 위해서는 아직은 부적합하다. 추적용 데오돌라이트를 이용하는 방법은 이동체의 3차원 위치정보를 비교적 정확하게 얻을 수 있지만 실시간으로 위치정보를 얻을 수는 없다. 이유는, 장비의 특성상 이동체를 추적한 뒤 컴퓨터로 데이터를 전송해야하기 때문이다.*중요성 및 독창성본 기술은 이 문제점을 해결해줄 수 있는 3차원 위치 추적 시스템이다. 좀더 자세히 말하자면, 좌우 CCD카메라의 영상을 이용하여 대상 객체의 3차원 위치를 결정한다. 이 기술로 인해, 이동체의 실시간 좌표 결정이 가능하며, 이에 따라 방재분야, 지도의 자동제작, 카 네비게이션 시스템, 비행체, 미사일 등의 자동제어 등에 이용가능하게 된다.*기술적 단계① 좌우 CCD카메라의 상호표정을 수행② 상호표정이 이루어진 좌우 CCD카메라로부터 획득된 영상내에서 위치 추적할 특정 이동체를 선택하여 해당 이동체를 추출③ 추출된 이동체에 대한 좌우 영상에서의 중심좌표를 추출④ 추출된 중심좌표를 이용하여 공간전방교회법으로 이동체의 3차원 위치를 결정