일반기술

PXA27X 기반 URC 임베디드 운영체제 및 감시제어 미들웨어 기술

본 기술이전 기술인 "PXA27X 기반 URC 임베디드 운영체제 및 감시제어 미들웨어 기술"은 "URC용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 개발" 과제에서 개발된 기술로서 "표준형 임베디드 운영체제 기술"의 결과물을 PXA27X 프로세서 기반 URC 로봇에 최적화하고, URC 로봇의 주요기능인 로봇 감시제어 미들웨어가 포함된 URC 로봇의 임베디드 소프트웨어 기본 플랫폼 기술이다. URC 로봇의 기본 개념은 주요 기능을 URC 서버에서 처리함으로써, 로봇 자체 기능은 간소화하면서 로봇의 다양한 서비스 지원 환경을 제공할 수 있어, 로봇 제작 비용 절감을 통한 로봇의 활성화를 꾀하고 있다. 특히 가정로봇을 주 적용분야로 삼은 URC 로봇은 원격에서 로봇 및 가정 상태의 모니터링과 직접 로봇을 제어의 필요성이 증가되고 있으나, 시스템마다 인터페이스나 제어방식이 달라 상호인터페이스에 어려움이 크다. 또한 추후 URC 로봇은 국민로봇 사업으로 추진하여 보급확산을 추진 예정이며, 국민로봇의 메인 프로세서로 PXA27X가 적극적으로 검토되고 있다. "PXA27X 기반 URC 임베디드 운영체제 및 감시제어 미들웨어 기술"의 주 내용은 다양한 URC 로봇에 적합하도록 최적화한 PXA27X 기반 운영체제와, 웹브라우저를 이용하여 원격에서 로봇의 상태나 카메라를 통하여 가정을 모니터링할 수 있고, 로봇을 직접 제어하기에 용이한 로봇 감시제어 미들웨어 기술이다. 상기의 기술은 URC 로봇의 기본 플랫폼으로 개발되었으며, 타 프로세서 및 타 로봇에서도 기본 구조는 같기 때문에 쉽게 적용이 가능하다.임베디드 운영체제라는기반 기술의 특성상 기술확보에 시간과 비용이 많이 소요되고, 로봇 적용시 발생하는 문제를 해결하기 위해서는 임베디드 소프트웨어의 세부 기술 및 주변 관련 기술의 습득도 요구된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 상기의 기술을 이전하면 신속한 기술확보 및 환경구축, 상세한 기술 분석 및 교육을 통한 주변 관련 기술 습득에도 도움이 됨으로써, 시간적으로나 경제적으로 크게 도움이 될 것이다.활용방안 및 기대성과본 기술 이전을 통해서 "PXA27X 기반 URC 임베디드 운영체제 및 감시제어 미들웨어 기술"이 보급될 경우에 URC 로봇 개발업체는 시간적/경제적 비용이 많이 드는 소프트웨어 기본 플랫폼 기술을 적용함으로써 로봇 개발에 시간과 노력을 훨씬 덜 들일 수 있는 경제적인 효과가 기대된다.또한, 로봇 원격감시제어 미들웨어를 활용하여 로봇 원격감시제어 응용 서비스를 신속하게 개발할 수 있고, BSP 활용 하여 로봇 제작의 신속성 및 안정성 제공하며, 표준 규격을 수용함으로써URC 로봇 및 응용 서비스의 호환성 및 확장성이 크게 증가될 것이다