일반기술

모터 제어시스템

본 기술은 모터 제어시스템을 통한 자동화 교육용(F.A)시스템, 장비, 장치의 제어 및 인터페이스 프로그램에 관한 것으로, 등록번호 2001-01-210-002802는 리얼타임 컴퓨터제어와 신호발생기 및 스코프파형(주파수, 증폭률, 바이어스) 출력 AC 서보모터 DFRIVE를 컴퓨터에 의해 WIM 반파 주파수를 사용하여 제어위치제어를 위한 과도 응답 속성 및 고정밀도, PID제어의 안정화 특성으로 하는 프로그램이다. 등록번호 2001-01-210-002803은 리얼타임 컴퓨터 제어와 신호발생기 및 스코프 파형(주파수, 증폭율, 바이어스 출력)공안 서보밸브와 드라이버 공안 모터 제어, PULL- DOWN 방식엔코더 회로, A/D와 D/A DECODE 회로 제어 및 공압 실린더 제어를 하는 프로그램이다. 등록번호 2001-01-210-002804는 리얼타임 온라인 컴퓨터 제어와 신호발생기 및 스코프 파형(주파수, 증폭율, 바이어스) 출력 DC 서보 모터를 컴퓨터를 이용한 속도 및 위치제어, DC 서보 메카니즘, DWM 운전 방식과 과동 응답 특성, PID제어위치제어를 위한 폐쇄 루프속도 제어를 하는 프로그램이다.등록번호 2001-01-210-002802는 DC 서보 모터의 고정자와 회전자측을 바꾸어 놓은 것과 같이 구성으로 되어있는 AC 서보 모터는 BRUSHLESS SERVO MOTOR이다. AC 서보 모터 제어시스템에 있어 위치제어 부분을 제어하려면 최근에는 마이크로 컴퓨터의 보급에 따라 상위 시스템이 위치 및 속도제어 부분을 통틀어 전류제어 부분을 장치로 통합시키는 경우도 드물게 있으나, 제어의 예리함이란 점에서는 속도제어 부분도 컴퓨터로 통해 제어한다. 여기서, 신호발생기 및 스코프파형 출력 AC 서보모터 DFRIVE를 컴퓨터에 의해 WIM 반파 주파수를 사용하여 제어위치제어를 위한 과도 응답을 나타내어 고정밀도 제어를 하거나 PID제어로 프로그램을 한다. 등록번호 2001-01-210-002803은 리얼타임 컴퓨터 제어와 신호발생기 및 스코프 파형(주파수, 증폭율, 바이어스 출력)공안 서보밸브와 드라이버 공안 모터 제어, PULL- DOWN 방식엔코더 회로, A/D와 D/A DECODE 회로 제어 및 공압 실린더 제어를 하는 프로그램이다. 등록번호 2001-01-210-002804는 DC 서보 모터의 구성은 고정자측이 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프레임과 프레임 내경에는 영구 자석이 부착되어 있고, 회전자는 샤프트와 샤프트 외경에 정류자 및 회전자 철심이 부착되어 있으며, 회전자 철심 내부에는 전기자 권선이 감겨져 있다. 이것을 컴퓨터로 제어할 때, 신호발생기 및 스코프 파형(주파수, 증폭율, 바이어스) 출력 DC 서보 모터를 컴퓨터를 이용한 속도 및 위치제어, DC 서보 메카니즘, DWM 운전 방식과 과동 응답 특성, PID제어위치제어를 위한 폐쇄 루프속도 제어를 하는 프로그램으로 완성한 것이다.