일반기술

자동차무인주행제어시스템

본 발명은 자동차 개발시험장 등과 같이 예상되는 열약한 조건 및 위험운전하에서 장시간 무인 주행이 가능한 자동차 무인 주행 제어시스템에 관한 것으로, 시스템은 직선 및 곡선구간을 감지하는 구간감지장치(40), 방향감지장치(100) 및 속도검출장치(50)로 부터의 감지신호에 응답하여, 자동차의 액셀레이터, 브레이크, 핸들을 적절히 하기 위한 제어장치(l0,20,30)를 포함한다. 제어장치는 속도제어를 위한 속도제어장치(20), 조향제어장치(l0)를 포함한다. 이러한 제어장치를 제어신호에 응답하여 각 제어구간, 속도, 방향에 따라, 액셀레이터, 브레이크 및 핸들구동장치가 운전자없이도 신뢰성 있게 구동될 수 있다.적어도 곡선 및 직선 주행로를 포함하는 도로에서, 액셀레이터 브레이크 및 핸들을 갖는 자동차를 무인 주행하기 위한 것으로, 상기 주행로 및 상기 자동차에 설치되어 상기 곡선 및 직선주행로 구간을 감지하여 구간감지신호를 출력하는 구간감지수단(40)과 : 상기 자동차의 중심선과 도로와의 편차(r)를 감지하여 구간감지신호를 출력하는 방향감지수단(100)과 ;상기 자동차의 속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출수단(50)과 ; 상기 구간감지수단(40)으로 부터의 방향감지신호와, 상기 속도검출수단(50)으로 부터의 속도감지신호에 응답하여 액셀레이터 구동신호, 브레이크 구동신호 및 핸들 구동신호를 출력하는 제어수단(10, 20, 30)과 ; 상기 액셀레이터 구동신호에 응답하여 상기 엑셀레이터를 구동하는 액셀레이터 구동수단(70)과 ; 상기 브레이크 구동신호에 응답하여 상기 브레이크를 구동하는 브레이크 구동수단(60)과 ; 상기 핸들구동신호에 응답하여 상기 핸들을 구동하는 핸들구동수단(90)을 포함하는 자동차 무인 주행 제어시스템.