일반기술

트레이 취출장치

본 기술은 트레이를 순차적으로 적층하여 취출하는 트레이 취출장치에 관한 것이다. 본 기술은 다음과 같은 구성요소로 이루어진다. 먼저 프레임이 형성되고, 이 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상호 평행한 한쌍의 롱 슬롯이 형성된 테이블이 구비되며, 이 프레임에 설치되어 테이블을 전후진 시키는 구동수단이 설치되고, 각 롱 슬롯을 통하여 수직방향으로 승강되게 설치되어 롱 슬롯의 하부로 하강시 적층된 트레이를 테이블에 위치시키는 승강부재가 설치되며, 테이블과 인접되게 설치되어 이 승강부재를 테이블의 롱슬롯을 통하여 수직으로 승강시키는 승강수단으로 구성된다. 이렇게 구성된 트레이 취출장치는 부품이 장착되어 있거나 빈 트레이를 순차적으로 적층시키고 이를 동시에 취출장소로 이송시킬 수 있게 된다.칩 마운터, 부품 공급장치, 반도체 테스트 핸들러 등은 연속적인 작업이 가능하도록 트레이를 이용하여 반도체 칩 또는 전자부품 등과 같은 부품들을 공급 및 취출하고 있다. 이러한 트레이의 취출 및 공급은 작업자에 의해 이루어지거나 별도의 트레이 공급 및 취출장치를 이용하게 되는데, 트레이 공급장치의 일예가 이미 실용신안 97-20354호에 나타나 있다. 이 트레이 공급장치는 엘리베이터에 적층된 팰리트 중 선택된 팰리트를 취출할 수 있으나 로봇 또는 매니퓰레이터에 의해 공급되는 트레이를 연속적으로 적층할 수 없으며, 적층된 트레이를 취출장소로 동시에 이동시킬 수 없는 문제점이 있었다. 본 기술의 트레이 취출장치는 트레이를 순차적으로 이송부재에 적층시킨 후 이를 테이블을 이용하여 후퇴시키고 연이어 작업을 수행할 수 있으므로 트레이의 취출작업에 따른 장비의 로스 타임을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다. 또한 작업자가 테이블에 적재된 트레이를 취출하는데 시간적인 여유를 가질 수 잇어 작업자의 편의를 도모할 수 있다.