일반기술

비디오 영상으로부터 투명행렬을 결정하는 방법

본 발명은 움직이는 카메라에 의하여 촬영된 비디오 영상으로부터 상기 카메라의 궤적을 추적하거나 상기 비디오 영상의 3차원 구조를 복원하는데 사용되는 투영행렬(Projection Matrix)을 결정하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 상기 비디오 영상으로부터 키프레임을 선택하는 단계; 및 오차가 큰 프로젝티브 카메라 행렬을 제거하여 프로젝티브 절대 2차 원추 곡면을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투영행렬 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 투영행렬 결정 방법은, 무리 조정 등의 최적화 과정 없이도, 정확한 투영행렬을 결정할 수 있다. 따라서, 카메라 궤적 추적, 3차원 구조 복원 및 3차원 영상 합성에 유용하게 사용될 수 있다.본 발명에 따른 투영행렬 결정 방법은, 무리 조정 등의 최적화 과정 없이도, 정확한 투영행렬을 결정할 수 있다. 따라서, 카메라 궤적 추적, 3차원 구조 복원 및 3차원 영상 합성에 유용하게 사용될 수 있다. 또한 본 발명에서는, 무리 조정 등의 최적화 과정 없이, 비디오 영상에서 카메라 궤적과 3 차원 구조를 복원하는데 사용되는 투영행렬을 결정하는 방법을 제안한다. 먼저, 대상 비디오 영상으로부터 카메라 궤적 해석에 적절한 키프레임을 선택하여 전체 연산 시간을 감소시키고, 두번째 과정에서 보다 정확한 카메라 자동 보정(카메라의 내부 파라미터 구하기)을 위하여 프로젝티브 절대 2차 원추곡면의 추정 중에 에러가 많이 포함된 영상을 제거한다. 본 발명에 따른 상기 투영행렬 결정 방법은 무리조정 과정 없이 정확한 결과를 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명의 목적은 움직이는 카메라에 의하여 촬영된 비디오 영상으로부터 카메라의 궤적을 추적하거나 상기 비디오 영상의 3차원 구조를 복원하는데 사용되는 투영행렬을 결정하는 방법을 제공하기 위한 것이다.