일반기술

매개 변수 재구성 방법

본 발명은 매개 변수 재구성 방법에 관한 것으로, 특히 카메라로 찍은 투사 사영의 한 영상으로부터 초점 거리(Foca lLength), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해 3개의 소실점만을 사용해서 계산하도록 한 매개 변수 재구성 방법에 관한 것이다. 본 발명의 매개 변수 재구성 방법은, 영상의 모델로부터 입력이 되는 과정과; 상기 영상의 물체와 상기 모델 사이에 각각 X, Y, Z 방향으로의 소실점을 선택하는 과정과; 상기 선택된 소실점에 대하여 최적화 기법을 사용하여 각각의 방향에 따라 소실점들을 계산하는 과정과; 상기 영상의 모델 선분과 소실점을 계산하여 해당 소실점에 관한 크기 벡터 최적화를 계산하는 과정과; 상기 소실점에 관한 크기 벡터값을 결정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.이상과 같이, 본 발명은 카메라로 찍은 투사 사영의 한 영상으로부터 초점 거리(Focal Length), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해 3개의 소실점만을 사용해서 계산할 수 있다. 본 발명의 목적은 카메라로 찍은 투사 사영의 한 영상으로부터 초점 거리(Focal Length), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해 3개의 소실점만을 사용해서 계산하도록 하는데 있다.