일반기술

육묘 자동 접목장치

본 발명은 전기-유압시스템을 응용하여 박과채소류, 예를들면 수박, 참외, 오이, 호박, 토마토, 고추, 멜론, 가지 등을 호접법에 의해 자동 접목할 수 있는 육묘 자동 접목장치에 관한 것으로써, 본 발명에 의한 육묘 자동 접목장치는 베이스 플레이트상에 설치되어서 구동모터의 구동에 따라 대목묘 및 접수묘를 일정속도로 이송하는 대목묘 및 접수묘 이송수단과, 상기 대목묘 및 접수묘 이송수단의 상부체인 및 하부체인의 이동에 따라 상기 대목묘 지지부재가 특정위치에 정확하게 위치하는지 여부를 검출하는 대목묘 및 접수묘 지지대 검출수단과, 상기 대목묘 및 접수묘 이송수단이 상부체인 및 하부체인의 이동에 따라 상기 대목묘 및 접수묘 지지부재가 특정위치에 정확하게 위치하고 있을 때, 상기 대목묘 및 접수묘 지지부재에 대목묘 및 접수묘가 파지되어 있는지 여부를 검출하는 대목묘 및 접수묘 검출수단과, 상기 대목묘 및 접수묘 이송수단이 구동에 따라 대목묘 및 접수묘 지지부재에 의해 지지되어 특정위치까지 이송되어 온 대목묘 및 대목묘를 파지하여 접목위치까지 이송하는 대목묘 및 접수묘 파지수단과, 클립을 진동수단에 의해 진동하여 정렬시키면서 클립슈트로 배출하는 바이브레이팅 호퍼와, 상기 바이브레이팅 호퍼로부터 이동되어 오는 클립의 양을 검출하도록 브래킷을 개재하여 클립슈트에 설치되어 있는 클립량 검출수단과, 대목묘 및 접수묘를 나이프의 반대쪽에서 지지함과 동시에 상기 클립슈트로부터 이송되어 오는 클립을 수용하며, 대목묘 및 접수묘의 접목부분을 클램프하는 클립을 밀어내는 클립인서트수단과, 대목묘와 접목묘의 접목부분을 절결하도록 나이프 구동용 유압밸브의 구동에 따라 전진 또는 후진되며, 나이프위치 각도조절수단에 의해 절결각도가 조정되는 나이프와, 베이스 플레이트에 형성되어 있는 접목육묘 배출구를 통해서 떨어지는 접목육묘를 접목육묘 수집용기에 운반하는 접목육묘 이송용 콘베이어와, 각 구성요소를 제어하는 제어기를 구비하고 이는 것을 특징으로 한다.베이스 플레이트상에 설치되어서 구동모터의 구동에 따라 대목묘 및 접수묘를 일정속도로 이송하는 대목묘 및 접수묘 이송수단과, 상기 대목묘 및 접수묘 이송수단의 상부체인 및 하부체인의 이동에 따라 상기 대목묘 지지부재가 특정위치에 정확하게 위치하는지 여부를 검출하는 대목묘 및 접수묘 지지대 검출수단과, 상기 대목묘 및 접수묘 이송수단이 상부체인 및 하부체인의 이동에 따라 상기 대목묘 및 접수묘 지지부재가 특정위치에 정확하게 위치하고 있을 때, 상기 대목묘 및 접수묘 지지부재에 대목묘 및 접수묘가 파지되어 있는지 여부를 검출하는 대목묘 및 접수묘 검출수단과, 상기 대목묘 및 접수묘 이송수단이 구동에 따라 대목묘 및 접수묘 지지부재에 의해 지지되어 특정위치까지 이송되어 온 대목묘 및 대목묘를 파지하여 접목위치까지 이송하는 대목묘 및 접수묘 파지수단과, 클립을 진동수단에 의해 진동하여 정렬시키면서 클립슈트로 배출하는 바이브레이팅 호퍼와, 상기 바이브레이팅 호퍼로부터 이동되어 오는 클립의 양을 검출하도록 브래킷을 개재하여 클립슈트에 설치되어 있는 클립량 검출수단과, 대목묘 및 접수묘를 나이프의 반대쪽에서 지지함과 동시에 상기 클립슈트로부터 이송되어 오는 클립을 수용하며, 대목묘 및 접수묘의 접목부분을 클램프하는 클립을 밀어내는 클립인서트수단과, 대목묘 및 접수묘의 접목부분을 절결하도록 나이프 구동용 유압밸브의 구동에 따라 전진 또는 후진되며, 나이프위치 각도조절수단에 의해 절결각도가 조정되는 나이프와, 베이스 플레이트에 형성되어 있는 접목육묘 배출구를 통해서 떨어지는 접목육묘를 접목육묘 수집용기에 운반하는 접목육묘 이송용 콘베이어와, 각 구성요소를 제어하는 제어기를 구비하여, 대목묘 및 접수묘를 자동으로 접목위치까지 이동시키고, 이들 대목묘 및 접수묘를 파지한 상태에서 나이프로 커팅함과 동시에, 접목시킨 후 클립으로 클램핑하므로, 접목수율을 향상시킴과 동시에 접목정밀도를 향상시킬 수 있으며, 또한 작업자는 편안한 자세로 대목묘 및 접수묘 지지부재에 대목묘 및 접수묘를 삽입할 수 있어 작업자가 편안한 자세로 작업할 수 있으며, 또한, 구성이 간단하여 유지 및 보수가 용이하다는 매우 뛰어난 효과가 있다.