일반기술

배관의 내부 검사용 이동 로봇

<원리 및 구성>본 기술은 지중 및 지상에 배관되어 있는 파이프들의 내부를 원활하게 주행하면서 설비의 안전성을 검사할 수 있을뿐만 아니라, 수직관, 곡관, 가지관 등과 같은 어떠한 형태의 배관의 구경에도 구애받지 않고 이동 시킬 수 있는 배관의 내부 검사용 이동 로봇 및 로봇 조향장치에 관한 것으로, 몸체(1)와, 몸체(1)의 외주경에 길이방향으로 이동휠(2a),(2b)을 갖는 팬터그라프형 링크(7)와, 상기 이동휠(2a),(2b)을 회전시키기 위한 동력전달벨트를 가지며, 상기 동력전달벨트(12)에 동력을 부여하는 기어(68)에 맞물려 회전되는 워엄기어(70)를 갖는 전후진구동부(11)와, 상기 팬터그라프형 링크(7)를 승하강시키도록 직선왕복운동이 가능하며, 상승시 팬터그라프형 링크(7)에 일정한 탄성력을 부여하도록 형성된 슬라이딩편(10), 스프링(14) 및 이동조절판(16)이 일체로 이동되는 승하강장치(72)와, 상기 이동조절판(16)을 이동시키도록 기어(24)를 갖는 회전이동나사(18)가 관통되게 설치되며 상기 회전이동나사(18)의 기어(24)와 맞물려 회전되도록 기어(22)를 갖는 이동조절판구동부(13)로 이루어져 있으며, 상기 이동로봇의 이동방향을 변경할 수 있는 조향장치를 갖도록 구성되어 있다. <중요성 및 독창성>별도의 조향장치 없이 수평 및 수직으로 설치되는 직선관로 및 곡선관로와 배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동할 수 있는 로봇을 개발하였다는 점이 가장 중요한 특징이다.<적용분야>가스관, 수도관, 화학 플랜트, 원자력 시설등의 각종 배관 내부 탐사용 로봇 적용 가능<특징 및 장점>본 기술은 별도의 조향장치 없이 수평 및 수직으로 설치되는 직선관로 및 곡선관로와 배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동할 수 있는 배관 내부 검사용 이동 로봇을 제공하는 것이다. 특히 배관의 노후에 따른 유지 보수 관리를 위하여 관계된 많은 산업시설이 본 기술과 같은 로봇을 이용하려 하고 있으며 이미 국내외에서 실용화 단계에 이르렀다. 또한 본 기술은 기존의 로봇들의 복잡한 메커니즘을 단순화 시켰으며 그 효율성이 우수하며, 시장성 또한 매우 밝다고 할 수 있다.