일반기술

배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치

<원리 및 구성>본 기술은 지중 및 지상에 배관되어 있는 파이프들의 내부를 원활하게 주행하면서 설비의 안전성을 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 수직관, 곡관, 가지관 등과 같은 어떠한 형태의 배관 구경에도 구애받지 않고 배관을 따라 이동시킬 수 있는 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치에 관한 것이다.<중요성 및 독창성>본 기술은 종래의 문제점을 감안하여 창출된 것으로 그 목적은 능동 유니버셜 조인트를 통한 가지관, 곡관을 원활하게 이동할 수 있도록 조향이 가능하고, 능동적으로 작용하는 압착링크구조를 통해 벽면의 상태에 따라 벽면 압착력을 조절하여 배관내를 이동시킬 수 있는 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치를 제공한다는 점에서 그 독창성이 있다고 할 수 있다.<적용분야>대부분 지하에 매설되어 있는 도시가스관, 상하수관, 석유화학 플랜트관 등을 시공후에도 지속적인 보수공사를 요하는 배관 <특징 및 장점>-본 기술은 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치에 의해, 유니버셜 조인트를 통한 가지관, 곡관을 원활하게 이동할 수 있도록 조향이 가능하고,-능동적으로 작용하는 압착링크구조를 통해 벽면의 상태에 따라 벽면 압착력을 조절하여 이동시킬 수 있다.-대부분 지하에 매설되어 있는 도시가스관, 상하수관, 석유화학 플랜트관 등을 시공후에도 지속적인 보수공사를 요하는 배관 등에 본 기술의 이동 로봇을 통해 성능 저하 검사 및 비파괴 검사 등을 할 수 있는 장치를 탑재하여 쉽게 이동시킬 수 있어 작업에 필요한 경제적, 시간적 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.