일반기술

온실내 경로 자동변환 시스템

온실의 형태, 고랑의 위치에 관계없이 누구나 용이하게 작업설정을 하고, 수확 및 방제작업에 소요되는 인건비를 절감할 수 있으며, 무인방제에 의한 사람의 피해를 차단할 수 있도록 한 온실내 경로 자동변환 시스템이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 온실내 경로 자동변환 시스템은 온실의 폭방향 양측에 설치된 한 쌍의 횡축지지물; 온실의 길이방향 양측에 설치된 한 쌍의 제 1종축지지물; 상기 제 1종축지지물과 평행하게 이격되어 설치된 한 쌍의 제 2종축지지물; 상기 한 쌍의 횡축지지물 사이에 설치된 진행방지빔; 상기 진행방지빔으로부터 하방으로 이격되어 상기 한 쌍의 횡축지지물 사이에 설치되는 횡축가이드; 상기 한 쌍의 1종축지지물 사이에 설치되는 제 1종축가이드; 상기 한 쌍의 제 2종축지지물 사이에 설치되는 제 2종축가이드; 및 상기 횡축가이드와 제 1 및 제 2종축가이드를 따라 이동하며 작업을 하는 이동작업장치를 포함하여, 수확물의 운반 및 방제를 자동으로 실행함으로써 노동력 및 시간을 크게 절감할 수 있으며, 방제의 경우 인체가 방제에 노출되어 피해를 입는 것을 방지할 수 있는 것이다.온실 상부에 가이드를 설치하고 가이드를 따라 연결부가 작동 중 다른 축의 가이드를 만나면 리미트 스위치가 접촉하게 되고 이때 가이드를 분리 및 결속을 하게 된다. 온실의 환경에 따라서 경로의 환경 설정 값을 수정하면 어느 환경에서든지 적용시킬 수 있고, 전·후 또는 좌·우 어떤 방향에서도 신호의 입력이 가능하다.또한 정해진 시간에 규칙적으로 가이드를 따라서 경로 자동변환장치를 작동함으로써 작업을 수행할 수 있기 때문에 이 장치를 이용하여 수확물의 운반 및 방제를 할 수 있다.