일반기술

비행선의 위치제어방법 및 위치제어장치

본 기술은 비행선의 위치제어방법 및 위치제어장치에 관한 것으로, 팬 또는 프로펠러를 직접 구동시키도록 된 엔진은 회전축을 매개로 위치제어장치에 연결되어 있되, 이 위치제어장치는 곤돌라의 내부에 설치되는 프레임과과, 이 프레임에 장착된 신호변환 제어기, 이 신호변환 제어기에 전기적으로 연결되고서 구동풀리를 갖춘 모터, 곤돌라를 관통하도록 장착되고서 전동풀리를 갖추며 엔진을 회전시키도록 된 회전축, 상기 모터의 구동풀리와 회전축상의 전동풀리 사이에 연결되어 모터의 회전에 따라 회전축을 회전시키도록 된 벨트 및, 상기 회전축의 중간에 설치된 센서부를 구비하여, 비행선의 엔진 기울기를 360도까지 조정할 수 있게 됨으로써, 비행선의 자세를 보다 정밀하게 제어할 수 있어 떨림이 적고 시공간의 제약을 적게 받는 항공영상촬영 등이 가능하게 되며, 궁극적으로 비행선의 응용범위를 보다 광범위한 분야로 확장시킬 수 있게 된다.기낭과, 좌우측에 각각 엔진에 직접 연결되어 구동되는 적어도 하나의 팬 또는 프로펠러를 갖춘 곤돌라를 구비한 비행선에 있어서, 상기 팬 또는 프로펠러를 직접 구동시키도록 된 엔진은 회전축을 매개로 위치제어장치에 연결되어 있되, 이 위치제어장치는 다수의 구성부재로 이루어지고서 곤돌라의 내부에 설치되는 프레임과과, 이 프레임에 장착된 신호변환 제어기, 이 신호변환 제어기에 전기적으로 연결되고서 구동풀리를 갖춘 모터, 상기 곤돌라를 관통하도록 장착되고서 전동풀리를 갖추며 곤돌라의 외부에서 그 양끝에 고정되어 있는 엔진의 추진방향을 회전시키도록 된 회전축, 상기 모터의 구동풀리와 회전축상의 전동풀리 사이에 연결되어 모터의 회전에 따라 회전축을 회전시키도록 된 벨트 및, 상기 회전축의 중간에 설치된 센서부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비행선의 위치제어장치.