일반기술

현가장치 및 현가장치가 적용된 차동 구동형 이동체

*원리 및 구성기존의 스프링-댐퍼 현가장치 메카니즘과는 달리차동 구동형 이동체의 구동 안정성과 내구성을 보장하기 위해 시스템의 상하변위와 전후 흔들림각의 크기와 방향, 변화율에 의해 부가적인 구동기나 제어기 없이 스프링과 댐퍼가 수동적으로 선택하여 작용하도록 기구적으로 구성된 현가장치 메카니즘*적용 분야적용 가능한 산업으로는 가정용 로봇산업, 사무실용 이동로봇산업, 작업보조용 공장 로봇과 그 외 구동 안정성이 중시되는 이동체를 응용한 산업에 적용가능하다*기술의 장점첫째, 실내에서 일상생활을 보조해 줄 수 있는 실내용 로봇의 수요가 증가될 것으로 전망되며, 이와 더불어 본 발명의 현가장치 메카니즘은 간단하면서도 부가적인 요소들을 필요치 않으므로 다른 현가장치 메카니즘에 경쟁력이 있다.둘째, 가정이나 사무실 등과 같은 실내환경에서 차동 구동형 이동특성을 가지는 모바일 로봇과 같은 이동체에 본 발명의 현가 메카니즘 적용시 이동체의 구동 안정성과 내구성을 보장할 수 있다셋째, 현가장치의 메카니즘 설계 특성상 작동이 필요한 영역에서만 부분적으로 원하는 요소들이 작용하여, 보다 효율적이며 개선된 성능을 얻을 수 있다.