일반기술

폴리머 액튜에이터

*원리 및 구성본 기술은 소형 로봇 등을 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 소형 로봇 등의 움직임이는 동작 등이 끊김이 없는 동물의 근육과 같은 자연스러운 움직임을 구현시킬 수 있는 폴리머 액튜에이터에 관한 것으로 전극류가 각각 분리된 상태로 흐르도록 형성된 제 1 전극부(26) 및 제 2 전극부(28)와, 상기 제 1 전극부(26) 및 제 2 전극부(28)가 서로 차단되게 나눠지도록 형성된 실리콘부(22)와, 상기 실리콘부(22)가 휘어지도록 일체로 고정되며, 제 1 전극부(26) 및 제 2 전극부(28)의 전류 인가시 수축 및 인장되도록 맞닿음되게 형성된 전기 왜곡(electrostrictive) 폴리머(20)와, 상기 전기 왜곡 폴리머(20)를 자유롭게 운동시키기 위해 팽창시켜 늘린 상태로 외주측이 고정되며, 중심부는 비워진 형상을 갖도록 형성된 프레임(37)과, 상기 전기 왜곡(electrostrictive) 폴리머(20)의 하부측에 맞닿음되게 형성된 제 3 전극부(30)로 구성되어 있다. * 배경 종래의 기술은 생체 근육과 유사한 특성화 소형 액튜에이터로서의 기능성을 갖추고 있지 못하여 이러한 기능성 폴리머를 이용한 액튜에이터의 개발이 활발하게 진행하고 있다. * 중요성 및 독창성 소형의 로봇 등에도 사용될 수 있도록 경량 구성되며 큰 변위를 갖고 있을 쭌 아니라 동물의 근육 움직임과 비슷한 자연스러운 움직임이 가능하다* 주요 적용 제품-소형 로봇-각종 로봇의 관절 구동 * 특징 및 장점- 첫째, 폴리머액튜에이터에 의해 소형 로봇에 적용이 가능한 경량이다. - 둘째, 동물의 근육움직임과 비슷한 자연스로운 움직임이 가능하다. - 셋째, 종래기술의 액튜에이터가 제시하는 메커니즘과 달리 생체 근육과 유사한 구조이며 폴리머 액튜에이터 형상을 박판형상이나 원통형으로 형성한 것만으로 한정되지 않고 그 형태를 다양하게 변형시켜 사용할 수 있다.