일반기술

배관 내부 검사용 이동 로봇

*원리 및 구성본 발명은, 배관의 내부 검사용 이동 로봇에 관한 것으로, 몸체와; 동력을 발생하는 구동모터와, 이동 경로를 따라 회전운동을 하는 주바퀴와, 구동모터의 동력을 주바퀴로 전달하는 동력전달장치를 가지며, 몸체를 사이에 두고 몸체의 축선에 대해 소정의 각도를 이루며 상호 배치되는 복수의 구동부와; 몸체와 각 구동부 사이에 마련되어 몸체와 각 구동부를 연결하는 복수의 링크부를 포함하고; 몸체가 곡선관로를 따라 이동할 때 복수의 구동부는 주바퀴가 상호 상이한 속도로 회전운동하도록 작동하는 것을 특징으로 한다. *장점이에 의하여, 별도의 조향장치 없이 수평 및 수직으로 설치되는 직선관로 및 곡선관로와 배관의 단면이 변하는 관로에서 용이하게 이동할 수 있다.*기술의 특징배관의 노후에 따른 유지 보수 관리를 위하여 관계된 많은 산업시설이 본 발명과 같은 로봇을 이용하려 하고 있으며 이미 국내외에서 실용화 단계에 이르렀다. 본 발명은 기존의 로봇들의 복잡한 메커니즘을 단순화 시켰으며 그 효율성이 우수하므로 시장성이 우수하다. 또한 복잡한 배관요소를 효과적으로 주행할 수 있는 메커니즘으로 각종 배관검사용 로봇의 주행 메커니즘으로 사용될 수 있는 확장성을 가지고 있다.*적용제품가스관, 수도관, 화학 플랜트, 원자력 시설등의 각종 배관 내부 탐사용 로봇 적용 가능