일반기술

고분자 유전체 액츄에이터 및 이를 이용한 인치웜 로봇

* 원리 및 구성본 기술은 고분자 유전체 액츄에이터 및 그를 이용한 인치웜 로봇 에 관한 것으로서, 서로 대향하는 제1 및 제2 면과 그 사이에 위치한 측면을 가지며, 비압축성 고분자 유전체로 이루어진 적어도 하나의 고분자 유전체 필름과, 상기 제1 면 및 제2 면에 각각 접속된 제1 및 제2 연성 전극을 구비한 적층형 구동부 및, 상기 고분자 유전체 필름에 작용하는 선장력이 거의 0이 되도록 상기 고분자 유전체 필름의 측면을 따라 형성된 고정프레임을 포함한 엑츄에이터를 제공한다. 본 발명에 따른 고분자 유전체 엑츄에이터는 상기 제1 및 제2 연성전극을 통해 상기 고분자 유전체 필름에 전압이 인가되면, 상기 적층형 구동부가 상기 제1 및 제2 면 중 한 면의 방향으로 돌출되어 상기 인가된 전압에 상응하는 변위를 제공한다.* 배경 고분자 액추에이터를 개발함에 있어서 기존 선장력에 의한 제조방식의 문제점을 지적하고 선장력을 인가하지 않은 방식을 제시하였으며, 이를 이용한 초소형 액추에이터와 마이크로 인치웜로봇을 개발하고자 하였다* 중요성 및 독창성 유전성 고분자 구동기의 실용화를 위해서는 구동기 성능의 신뢰성이 바탕이 되어야 한다. 이 발명은 고분자 구동기의 성능의 안정화 및 구동 효율을 극대화 실현하였다.* 적용제품 및 경쟁제품일반 산업용 액추에이터, 초소형 로봇* 주요 적용 제품 초소형 로봇* 특징 및 장점- 첫째, 서로 대향하는 제1 및 제2 면과 그 사이에 위치한 측면을 가지며, 비압축성 고분자 유전체로 이루어진 적어도 하나의 고분자 유전체 필름과, 상기 제1 면 및 제2 면에 각각 접속된 제1 및 제2 연성 전극을 구비한 적층형 구동부; 및 상기 고분자 유전체 필름에 작용하는 선장력이 거의 0이 되도록 상기 고분자 유전체 필름의 측면을 따라 형성된 고정프레임을 포함하며, 상기 제1 및 제2 연성전극을 통해 상기 고분자 유전체 필름에 전압이 인가되면, 상기 적층형 구동부가 상기 제1 및 제2 면 중 한 면의 방향으로 돌출되어 상기 인가된 전압에 상응하는 변위를 제공하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 액츄에이터. - 둘째, 본 기술을 통해 초경량, 초소형의 구동기 개발이 가능하며, 기존의 모터 등과 같은 구동기로 구현하기 어려웠던 초소형의 다자유도 로봇 개발이 가능하다.