일반기술

초음파 모터 구동 제어장치

※원리 및 구성본 발명은 초음파 모터 구동 제어장치에 관한 것으로, 특히 초음파 모터의 내부 임피던스 위상각을 제어 파라메터로 하여 초음파 모터의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로, 주파수 정보(f(k))와 소정 크기의 위상차 정보( )를 입력하여 두 상에 대한 구형파 신호()를 발생하여 출력하는 주파수/위상 제어기와, 입력되는 상기 구형파 신호()를 두 상에 대한 교류전압()으로 변환하여 초음파모터로 출력하는 고속 인버터와, 초음파모터에 걸리는 주파수 크기와 위상차에 대한 정보를 억세스하고 이를 인코딩하여 출력하는 펄스 인코더와, 상기 초음파모터에 공급되는 전압()과 전류()의 위상차를 검출하여 임피던스 위상각 형태로 출력하는 전류-전압 위상차 검출부와, 상기 전류-전압 위상차 검출부로부터 출력되는 임피던스 위상각을 입력받아 초음파모터의 공진주파수를 추종토록 하기 위한 주파수 정보(f(k))와 소정 크기의 위상차 정보( )를 출력하는 제어기로 구성함을 특징으로 한다※목적본 발명의 목적은 초음파 모터의 내부 임피던스 위상각을 제어 파라메터로 사용하여 초음파 모터의 구동을 안정적이고도 효율적으로 제어할 수 있는 초음파 모터 구동 제어장치를 제공한다.본 발명의 또 다른 목적은 초음파 모터의 구동 제어 성능을 향상시킬 수 있는 초음파 모터 구동 제어장치를 제공함에 있다.※특징 및 장점본 발명은 모터 내부의 임피던스 위상각을 입력전압과 전류로부터 검출하여 모터의 공진주파수를 자동 추종토록 제어함으로서, 부하변동 또는 기생 커패시턴스 변동에 의한 모터의 효율 저하를 방지할 수 있으며, 부하에 효율적인 전력의 전달이 가능한 이점이 있다