일반기술

임의의 공간 위치에 있는 동력 팔에서 나오는 레이저빔이 높은 안정성을 가지도록 하는, 레이저 로보트 광학 기기 개발

공명기가 잘못 정렬되거나 반대칭 뒤틀림(광축에 대해)이 일어나도 매우 둔감하다는 특징을 가진 “고양이 눈” 반사기를 가진 공명기가 개발되었다. 이 공명기의 독특한 특성은 이론적으로 연구되었고 실험적으로 검증되었다. 이 공명기는 광학적 쐐기 모양 뒤틀림(wedge-wise distortion)에 대한 감도가 기존 공명기보다 수십 배 낮은 것으로 드러났다. 레이저빔의 각 발산(angular divergence)은 회절 한도, 하위 회절(subdiffraction) 범위에 있는 진행 요동(fluctuation)에 가깝게 관찰되었다. 이러한 공명기가 레이저 로보트 개발의 기초로 사용될 수 있다는 의견이 제기되고 있다. 이러한 착상은 이론적으로 분석하였고, 수많은 실험을 통해 검증하였다. 지금까지 이러한 종류의 레이저 로보트 설계에 대한 분석은 실제 작동조건을 고려하여 수행되어 왔다.“고양이 눈”을 가진 공명기는 레이저 로보트 시스템의 개발에 사용될 전망이 매우 밝은 것으로 보인다. 이러한 로보트(로보트 팔)에서 동작을 처리중인 주체에 레이저 광선을 전달하는 경로는 공명기와 관련이 깊을 것이다. 따라서, 전달 경로의 광학적 요소가 잘못 정렬되면, 이론 보완해 주어야 하며, 시스템의 기계적(동적) 부품 쪽의 구성요건이 줄어들게 된다.