일반기술

인터넷을 기반으로 한 ＣＡＮ 네트워크를 지원하는 다중ＢＬＤＣ 모터의 분산 제어

본 고안은 인터넷을 기반으로 CAN(Controller Area Network, 3선 방식) 네트워크를 지원하는 BLDC 모터의 고정도고정밀 다중 모터 제어 방식이다.인터넷은 JAVA를 지원하는 Interface Program에 의해 Data를 전송하며 전송 받은 로컬 컴퓨터에서는 데이터를 CAN 네트워크에 넘겨준다. 본 고안은 JAVA를 이용하여 Internet Interface 프로그램을 지원하며 CAN 네트워크를 지원하는 Interface 프로그램을 작성하고 BLDC 모터의 제어기를 설계하고, CAN Interface Card를 설계하여, CAN Network를 통하여 BLDC 모터를 제어한다. CAN Network의 제어 Protocol을 지정하여 모터가 안정적으로 구동하도록 한다. 컴퓨터에서 모터를 구동할 수 있는 제어신호를 보내면 모터가 구동하면서 모터의 속도 및 위치값을 컴퓨터로전송하여 사용자가 모터의 상태를 보면서 제어할 수 있으며, 제어기에 LCD를 부착하여 현장에서도 실시간적으로 확인을 할 수 있는 유용한 고안이다.기존의 분산방식은 모듈 추가시 비용이 많이 들었다. 이것은 모터 추가시 마다 다수의 선로가 필요하였다. CAN 네트워크를 사용하여 3선으로 모든 확장이 가장하여 필요시 언제든지 BLDC 모터를 추가 / 제거가 가능하다.또한 고속의 DSP (TMS320F243) 칩을 사용하여 모터를 강인하게 제어할 수 있는 제어 알고리즘을 수행할 수 있다.본 발명은 엔코드가 장착되어 회전 각도를 판별할 수 있는 BLDC 모터를 다수 개 제어함에 있어, 선로의 수를 대폭 감소시키기위하여 각각의 BLDC 모터 컨트롤러에 CAN(Controller Area Network) 통신 모듈을 장착하여 주 제어기로부터 CAN 통신이 구비되어 선로의 수를 대폭 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 엔코드가 장착된 BLDC 모터 컨트롤러 통신 시스템이다.