일반기술

3자유도 병렬기구를 이용한 미세 운동기와 미세 부품 가공기

본 기술에 따른 미세 운동기는, 프리스마틱 플렉서블 조인트들에 레벌루트 플렉서블 조인트로 연결된 두 개의 아암과, 프리스마틱 플렉서블 조인트들에 유니버설 플렉서블 조인트로 연결된 하나의 아암이 플랫폼에 유니버설 플렉서블 조인트로 연결되고, 상기 프리스마틱 플렉서블 조인트가 각각 수직 방향으로 상하운동이 가능하여, 3자유도 운동이 가능하다. 본 기술에 따른 미세 운동기에 따르면, 종래의 병렬기구들에 비해 비교적 구조가 간단하면서도 강성이 크고, 관성이 작으며, 비용이 저렴하면서도 높은 정밀도와 높은 기동성을 갖는다. 이러한 특성을 갖는 미세 운동기의 병렬기구를 미세 부품 가공기에 적용하는 것이 가능하다.신개념 3자유도 병렬기구를 개념설계 하여 제작하였다. 이 병렬기구는 기존 병렬기구와는 다르게 100도 이상의 높은 회전성능을 가진다는 특징이 있다.비교적 간단한 구조를 가지면서도 기동성이 뛰어나 마이크로 머신으로 제작할 때에 유리한 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 운동기와 미세 부품 가공기가 제안되었다. 미세 운동기, 미세부품 가공기 및 정밀 가공기로 쓰일 수 있다.기존의 병렬기구에 비해 간단한 구조를 가지고 있으므로 제작 및 제어 측면에서 상대적인 우위를 가질 것으로 판단된다. 또한 높은 회전성능을 가지기 때문에 미세 부품을 가공할 때에 표면 정도를 높일 수 있다.마이크로 스테이지 측면에서 병렬기구는 직렬기구에 비해 말단부의 정밀도를 향상시키는 데에 여러 가지 장점을 가진다. 단점중 하나는 병렬기구의 회전성능이 작다는 것인데 개발된 스테이지는 회전성능 또한 우수하다. 이 제품이 실제 산업현장에 쓰인다면 셋업 변경 없이 4면을 한 번에 가공할 수 있는 가공기의 스테이지로 쓰일 수 있다.